[发明专利]一种置物板、机器人储物仓及机器人

说明书

技术领域

本发明涉及置物板的技术领域，特别是涉及一种置物板、机器人储物仓及机器人。

背景技术

近年来，服务机器人得到了飞速的发展。对于具有物品运送功能的服务机器人，其运送装置主要包括以下两种形式：

(1)外置形式

机器牛、机器马等的机器人，将物品驮在背上；再如人形机器人，双臂前伸，双手托举一个托盘，将物品放置在托盘上。采用外置的运送装置不受储物空间限制，易于实现；但不适合运送一些私密物品，且不宜配送防尘防风等要求较高的物品。

(2)内置形式

如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。然而，现有的储物仓均为固定结构，仓门打开后由用户自行取货，因而具有以下缺陷：

a)若仓门结构不合理，会给置物取物带来不便；

b)储物仓的置物板固定设置，不能活动，也无法检测其上是否放置有物品。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种置物板、机器人储物仓及机器人，能够灵活移入和移出储物仓，且能够准确判断其上表面和下表面是否有物品，从而极大地方便了置物和取物，提升了用户体验。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种置物板，包括：活动板；固定板；滑轨，所述滑轨连接所述活动板和所述固定板，所述活动板能够沿所述滑轨滑动，进而与所述固定板分开或合拢；限位组件，所述限位组件设置在所述活动板和所述固定板之间，以限定所述活动板滑动的最大距离。

于本发明一实施例中，所述限位组件包括设置在所述活动板的下表面的相连的凸块和铁片；设置在所述固定板的上表面的相连的限位开关和电磁铁；当所述活动板沿所述滑轨滑动所述最大距离时，所述铁片与所述电磁铁相接触，所述限位开关在所述凸块的作用力下导通所述电磁铁，以使所述铁片与所述电磁铁固定在一起。

于本发明一实施例中，还包括控制模块和驱动模块，所述控制模块用于根据接收到的拉出指令或拉入指令，控制所述驱动模块驱动所述活动板沿所述滑轨滑动，以使活动板和固定板分开或合拢。

于本发明一实施例中，所述活动板上设置有与所述控制模块相连的压力传感器，用于检测所述活动板上是否放置有物品；所述固定板上设置有与所述控制模块相连的压力传感器，用于检测所述固定板下方的受力；所述控制模块还用于在所述活动板上的压力传感器检测到所述活动板上未放置物品且持续预设时长时，控制所述驱动模块驱动所述活动板沿所述滑轨滑动，以使所述活动板和固定板合拢。

于本发明一实施例中，所述活动板上设置有把手，用于手动驱动所述活动板沿所述滑轨滑动，以使所述活动板和所述固定板合拢或分开。

于本发明一实施例中，所述活动板的后端设置有动力机构，所述动力机构用于在所述铁片与所述电磁铁断开时，驱动所述活动板沿所述滑轨滑动，以使所述活动板和所述固定板合拢。

于本发明一实施例中，所述动力机构采用橡皮筋、压簧、拉簧、电机或推杆。

同时，本发明提供一种机器人储物仓，其特征在于：包括至少两块上述的置物板和控制器；所述控制器用于控制所述至少两块置物板在储物仓内按照预设的轨迹运动。

于本发明一实施例中，所述置物板的活动板设置有压力传感器，用于检测所述活动板上是否放置有物品。

于本发明一实施例中，所述置物板的固定板上设置有与所述控制器相连的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述固定板是否受到超过预设阈值的力；所述控制器接收所述压力传感器发送的检测信息并发出预设的控制指令，以保证所述置物板的固定板所受力清零或不再加大。

最后，本发明提供一种机器人，包括上述的机器人储物仓。

如上所述，本发明的置物板、机器人储物仓及机器人，具有以下有益效果：

(1)能够灵活移入和移出储物仓，保证了置物板活动时的安全性，且极大地方便了用户取件，提升了用户体验；

(2)能够准确判断置物板上是否放置物品；且在设置多块置物板的结构中，当下方的置物板或物品在误碰撞上方置物板时，或置物板向下运动碰到某个物品时，置物板能够自动停止运动，以保证整个装置的安全性和可靠性。

附图说明

图1显示为本发明的置物板于一实施例中的结构示意图；

图2显示为图1的A-A向剖视图；

图3显示为本发明的置物板的活动板拉出被后的结构示意图；

图4显示为图3的B-B向剖视图；

图5显示为图3的C-C向剖视图。

元件标号说明

1活动板

11 把手