[发明专利]一种置物板、机器人储物仓及机器人

权利要求书

1.一种置物板，其特征在于：包括：

活动板；

固定板；

滑轨，所述滑轨连接所述活动板和所述固定板，所述活动板能够沿所述滑轨滑动，进而与所述固定板分开或合拢；

限位组件，所述限位组件设置在所述活动板和所述固定板之间，以限定所述活动板滑动的最大距离。

2.根据权利要求1所述的置物板，其特征在于：所述限位组件包括设置在所述活动板的下表面的相连的凸块和铁片；设置在所述固定板的上表面的相连的限位开关和电磁铁；当所述活动板沿所述滑轨滑动所述最大距离时，所述铁片与所述电磁铁相接触，所述限位开关在所述凸块的作用力下导通所述电磁铁，以使所述铁片与所述电磁铁固定在一起。

3.根据权利要求1所述的置物板，其特征在于：还包括控制模块和驱动模块，所述控制模块用于根据接收到的拉出指令或拉入指令，控制所述驱动模块驱动所述活动板沿所述滑轨滑动，以使活动板和固定板分开或合拢。

4.根据权利要求3所述的置物板，其特征在于：所述活动板上设置有与所述控制模块相连的压力传感器，用于检测所述活动板上是否放置有物品；所述固定板上设置有与所述控制模块相连的压力传感器，用于检测所述固定板下方的受力；所述控制模块还用于在所述活动板上的压力传感器检测到所述活动板上未放置物品且持续预设时长时，控制所述驱动模块驱动所述活动板沿所述滑轨滑动，以使所述活动板和固定板合拢。

5.根据权利要求1～4任一项所述的置物板，其特征在于：所述活动板上设置有把手，用于手动驱动所述活动板沿所述滑轨滑动，以使所述活动板和所述固定板合拢或分开。

6.根据权利要求1～4任一项所述的置物板，其特征在于：所述活动板的后端设置有动力机构，所述动力机构用于在所述铁片与所述电磁铁断开时，驱动所述活动板沿所述滑轨滑动，以使所述活动板和所述固定板合拢。

7.根据权利要求6所述的置物板，其特征在于：所述动力机构采用橡皮筋、压簧、拉簧、电机或推杆。

8.一种机器人储物仓，其特征在于：包括至少两块权利要求1-6之一所述的置物板和控制器；

所述控制器用于控制所述至少两块置物板在储物仓内按照预设的轨迹运动。

9.根据权利要求8所述的机器人储物仓，其特征在于：所述置物板的活动板设置有压力传感器，用于检测所述活动板上是否放置有物品。

10.根据权利要求8或9所述的机器人储物仓，其特征在于：所述置物板的固定板上设置有与所述控制器相连的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述固定板是否受到超过预设阈值的力；所述控制器接收所述压力传感器发送的检测信息并发出预设的控制指令，以保证所述置物板的固定板所受力清零或不再加大。

11.一种机器人，其特征在于：包括权利要求8～10所述的机器人储物仓。