[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

提供混合动力车辆的控制装置。防止或抑制在自动变速器的接通动力降挡时因发动机超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。在有级变速部(20)的接通动力降挡时，当预测出若将第二旋转机(MG2)角加速度dωm/dt控制为目标值则发动机转速ωe将超过规定转速ωef的情况下，将发动机动力Pe限制在规定动力Pef以下、即将发动机转矩Te限制在规定转矩Tef以下，因此，在具备发动机(14)和第二旋转机(MG2)的车辆(10)中，能不使发动机超速地执行接通动力降挡。由此，在有级变速部(20)的接通动力降挡时，能防止或抑制因发动机(14)超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。

技术领域

本发明涉及具备动力源(发动机及旋转机)和传递动力源的动力的自动变速器的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

公知有如下的混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备：作为动力源发挥功能的发动机及旋转机；自动变速器，该自动变速器构成上述动力源与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且通过使多个接合装置选择性地接合来执行变速；以及相对于上述旋转机授受电力的蓄电装置。例如，专利文献1所记载的混合动力车辆即是如此。该专利文献1中公开了如下内容：在自动变速器的变速时，基于发动机的输出转矩和接合装置的传递转矩，利用旋转机(专利文献1中的第一旋转机及第二旋转机)对朝自动变速器输入的输入转矩进行控制，以便表示自动变速器的输入旋转部件的旋转状态的值亦即角加速度(专利文件1中的第二旋转机的角加速度)成为目标值。

专利文献1：日本特开2014-223888号公报

然而，存在如下的情况：在自动变速器的接通动力降挡时，因某些原因而导致接合装置的传递转矩不足，表示自动变速器的输入旋转部件的旋转状态的值变得比目标值大(即，自动变速器的输入旋转部件的转速比目标更快地上升)。在这样的情况下，与表示自动变速器的输入旋转部件的旋转状态的值符合预期时的本来的朝自动变速器输入的输入转矩相比，使朝自动变速器输入的输入转矩减少(例如使成为朝自动变速器输入的输入转矩的基础的旋转机的输出转矩减少)，以便表示自动变速器的输入旋转部件的旋转状态的值成为目标值。此时，与旋转机的输出转矩的减少量对应的动力作为电力而被充电至蓄电装置。若相对于与该减少量对应的动力而蓄电装置的可充电电力不足，则无法以使表示自动变速器的输入旋转部件的旋转状态的值成为目标值的方式充分地减少旋转机的输出转矩。当蓄电装置的可充电电力不足时，通过提高发动机的转速，相对于为了以使表示自动变速器的输入旋转部件的旋转状态的值成为目标值的方式进行控制而需要减少的朝自动变速器输入的输入转矩量，与未能利用旋转机的输出转矩的减少量完全减少的转矩量对应的剩余动力作为惯性动力而被消耗，由此，朝自动变速器输入的输入转矩减少所需要的量，能够以使表示自动变速器的输入旋转部件的旋转状态的值成为目标值的方式进行控制。然而，存在发动机超速的担忧，存在导致部件耐久性的恶化、或者驾驶员感到不协调的可能性。

发明内容

本发明是以上述状况为背景而完成的，其目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置，能够防止或者抑制在自动变速器的接通动力降挡时因发动机超速而引起的部件耐久性的恶化或对驾驶员赋予的不协调感。