[发明专利]持续降雨路况辅助行车装置及其使用方法

权利要求书

1.持续降雨路况辅助行车装置，包括：中控显示器、汽车中控台以及提供电源模块，其特征在于，还包括：

多路收发测距模块，用于检测车辆前方、前左侧或前右侧车距，安装在车辆前部，与收发模块电连接；

收发模块，用于接受多路收发测距模块返回数据并处理，与多路收发测距模块电连接，与汽车中控台通讯连接；

所述的多路收发测距模块，包括：

至少三组收发换能器，分别设立在汽车前部左中右，均与收发模块电连接；

所述的收发模块，包括：内嵌定时器，用于计算是否超时，与判断及预警电路电连接；

判断及预警电路，与内嵌定时器电连接、收发换能器以及车内通讯模块电连接；

车内通讯模块，与判断及预警电路电连接，与汽车中控台通讯连接。

2.根据权利要求1所述的持续降雨路况辅助行车装置，其特征在于，所述的多路收发测距模块采用超声波收发换能器作为组成模块的收发换能器；

所述的超声波收发换能器设置在车辆前部正前方、车辆前部左侧以及与车辆前部左侧轴对称的右侧；

所述的超声波收发换能器设置的高度应高于保险杠。

3.持续降雨路况辅助行车装置的使用方法，适用于权利要求1所述的持续降雨路况辅助行车装置，其特征在于，包括以下步骤：

M1，初始化系统，清除上一次记录数据，获取初始车距；

M2，发射超声波，按多路收发测距模块数依次进行；

M3，判断收发时间轮数超时则跳转至M2；

M4，超声波回收时间小于定时时间则对车距进行判断，并把判断数据发送回汽车中控台；

M5，车距判断通过则跳转至步骤M2，失败则进行报警。

4.根据权利要求1所述的持续降雨路况辅助行车装置的使用方法，其特征在于，所述的步骤M1包括：

A1，获得车辆左右两侧超声波收发换能器获得的LID和RID ；

A2，设置左右安全阈值LSD和RSD；

A3，设置前向安全阈值D；

A4，设定LD和RD为左右侧判定值。

5.根据权利要求1所述的持续降雨路况辅助行车装置的使用方法，其特征在于，所述的步骤M4包括：

B1，获取通过定时判定的检测值，通过判定的为LID则跳转至B2，通过判定的为 RID则跳转至B3，通过判定的为D则跳转至B4；

B2，判定是否出现车左侧车距LD< LID-LSD或LD>LID+LSD，出现则跳转至B5，否则跳转回B1；

B3，判定是否出现车右侧车距RD< RID-RSD或RD>RID+RSD，出现则跳转至B5，否则跳转回B1；

B4，判定是否出现车前侧车距小于安全车距S<D，出现则跳转至B5，否则跳转回B1；

B5，进行报警处理并把数据传输给汽车中控台。