[发明专利]一种六棱柱无盖箱体焊接机器人

说明书

一种六棱柱无盖箱体焊接机器人，包括底座、底板固定部分、外部焊接部分、内部焊接部分、四个行走部分，其特征在于：所述的底板固定部分的底板固定部分底板下面固定安装在第一步进电机的电机轴上，所述的第二圆环凹槽滑动安装在十五个第二滚珠上，所述的第一圆环凹槽滑动安装在三十个第一滚珠上；所述的内部焊接部分的转轴转动安装在圆孔里面；通过两个第六液压缸、第二舵机和两个第七液压缸协同工作使第一焊接头焊接箱体外部，通过第四步进电机带动第三齿轮进而带动滑动板带动第二焊接头来完成侧缝焊接；使机器可以实现外侧底部和侧缝的焊接，提高了焊接效率，实现自动焊接。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，特别涉及一种六棱柱无盖箱体焊接机器人。

背景技术

六棱柱无盖箱体焊接的时候，由于需要外部和内部都焊接，由于焊接工人不能同时做到内外同时焊接，因此焊接的质量不能得到保障，为了提高焊接质量和效率，因此急需一种六棱柱无盖箱体焊接机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种六棱柱无盖箱体焊接机器人，通过两个第六液压缸、第二舵机和两个第七液压缸协同工作使第一焊接头焊接箱体外部，通过第四步进电机带动第三齿轮进而带动滑动板带动第二焊接头来完成侧缝焊接；使机器可以实现外侧底部和侧缝的焊接，提高了焊接效率，实现自动化焊接。

本发明所使用的技术方案是：一种六棱柱无盖箱体焊接机器人，包括底座、底板固定部分、外部焊接部分、内部焊接部分、四个行走部分，其特征在于：所述的底板固定部分的底板固定部分底板下面固定安装在第一步进电机的电机轴上，所述的第二圆环凹槽滑动安装在十五个第二滚珠上，所述的第一圆环凹槽滑动安装在三十个第一滚珠上；所述的外部焊接部分的两个滑块滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的内部焊接部分的转轴转动安装在圆孔里面；所述的四个行走部分的四个第四舵机分别固定安装在四个行走部分固定座里面；

所述的底座包括底板、第一齿条、两个第一燕尾槽、三十个第一滚珠、十五个第二滚珠、第一步进电机、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一液压缸、第一伸缩杆顶板、两个第二液压缸、内部焊接部分连接块、圆孔、两个滑轨、长方形凹槽、底板侧板、第三液压缸顶板、四个第三液压缸、侧板储存槽、侧板顶板、两个侧板顶杆、四个第一步进电机座、行走部分固定座，所述的底板是一个长方形板子，在其上面靠右的位置设有两个第一燕尾槽，在底板上面设有第一齿条，其位置在两个第一燕尾槽的右侧；在底板上面右侧中间的位置设有凹槽，在底板下面设有第一步进电机座，其位置在底板凹槽的下面；所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座里；在底板上面设有十五个呈圆周阵列的半圆孔，其位置在第一步进电机的周围；所述的十五个第二滚珠分别转动安装在十五个半圆孔里；在底板上面设有三十个呈圆周阵列的半圆孔，其位置在十五个第二滚珠外侧；所述的三十个第一滚珠分别滚动安装在三十个半圆孔里；所述的第一伸缩套筒下面固定安装在底板中间靠左的位置，所述的第一伸缩杆下面滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与第一伸缩杆顶板下面固定连接；所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆侧面支撑板固定连接；所述的两个第二液压缸的缸体底部与第一伸缩杆顶板上面的支撑板固定连接；其活塞杆端部与内部焊接部分连接块一侧固定连接；在第一伸缩杆顶板上面中间位置设有长方形凹槽；在长方形凹槽上面设有两个滑轨，其位置在长方形凹槽的左右两侧；所述的内部焊接部分连接块下面的滑块分别滑动安装在两个滑轨里；在内部焊接部分连接块中间设有圆孔；在底板前侧中间靠左的位置设有底板侧板，在底板侧板上面设有侧板储存槽，所述的四个第三液压缸均分成两组，每组的缸体底部固定安装在侧板储存槽左右两侧的支撑板上，其活塞杆端部与第三液压缸顶板内侧固定连接；所述的两个侧板顶杆一端固定安装在第三液压缸顶板内侧面，其另一端穿过侧板储存槽侧面的支撑板的圆孔与侧板顶板外侧固定连接；所述的侧板顶板滑动安装在侧板储存槽里；在底板下面的四个角处各设有一个行走部分固定座；