[发明专利]一种电动汽车用液压辅助驱动/制动系统及其控制方法

说明书

本发明的一种电动汽车用液压辅助驱动/制动系统及其控制方法，属于电动汽车液压运用技术领域，所述液压辅助驱动/制动系统包括马达增速机构、后轮、液压阀组、蓄能器、电子控制单元、动力电池、电机、行星齿轮、前轮、驱动桥、定轴齿轮、万向节、高压变量泵、油罐、制动踏板、油门踏板和锁定器。本发明旨在解决现有前驱电动汽车在坏路面上通过性差、高速超车时转矩不足，低速制动时电机制动转矩低的问题。

技术领域

本发明属于电动汽车液压运用技术领域，涉及电、液混合动力系统的驱动与制动装置，具体涉及一种电动汽车用液压辅助驱动/制动系统及其控制方法。

背景技术

近年来，随着汽车工业的快速发展，液压传动技术在车辆上取得了一定效果，该技术的应用多集中在传统车辆。在国内，针对车用液压技术的研究多集中在高校，吉林大学针对液压辅助驱动载货汽车进行了相关研究，提高了载货汽车在坏路面上的驱动能力；湘潭大学提出一种改善车辆制动性能的液阻式缓速器；福田雷沃推出了全国首台液压驱动收割机。在国外，德国的MAN公司推出了应用HydroDrive静液压前桥驱动技术的TGX卡车，提高车辆的低速驱动性能；法国雷诺的OptiTrack采用与MAN公司类似的液压驱动技术，提高车辆在遇到泥泞湿滑路面上的通过能力。针对电动汽车液驱技术的已知研究成果较少。

乘用车多采用前轮驱动，前轮驱动汽车相交于四轮驱动汽车而言造价相对便宜，控制技术相对简单，然而，在其驱动性能不如四轮驱动汽车。不论是四轮驱动汽车，还是前轮驱动汽车在连续下坡时，均存在车辆制动器频繁使用，严重影响车辆的制动稳定性，降低车辆制动器的使用寿命。

液压驱动/制动系统具有成本低，对原有车辆系统改造小，能够提高车辆驱动/制动性能，拥有非常宽广的应用前景，行星齿轮作为一种转速耦合装置，能够平稳的实现相关耦合部件间的转速耦合。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是前轮驱动电动汽车在高速时电机驱动转矩不足，低速时电机制动转矩较低，制动能量回收少的问题，提出一种改善车辆驱动性能和制动稳定性的液压辅助驱动/制动系统，通过与电机、驱动桥间采用行星齿轮耦合实现转矩传递，提高回收能量，同时还提供一种液压辅助驱动与制动系统的控制方法。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种电动汽车用液压辅助驱动/制动系统，包括马达增速机构、后轮、液压阀组、蓄能器、电子控制单元、动力电池、电机、行星齿轮、前轮、驱动桥、定轴齿轮、万向节、高压变量泵、油罐、制动踏板、油门踏板和锁定器，两个前轮连接于驱动桥上，两个后轮上分别设有结构相同的马达增速机构，动力电池与电机电气连接，行星齿轮由齿圈、行星架和太阳轮组成，其特征在于，所述的太阳轮与电机输出轴机械连接，所述的行星架与驱动桥输入轴机械连接，所述的齿圈与定轴齿轮机械连接；所述的锁定器包括与齿圈接合的离合器Ⅰ、与太阳轮接合的离合器Ⅱ和与定轴齿轮接合的离合器Ⅲ；所述的高压变量泵与定轴齿轮通过万向节机械连接；所述的高压变量泵、液压阀组、两个马达增速机构、油罐和蓄能器组成液压系统，高压变量泵与液压阀组和两个马达增速机构之间以及液压阀组与油罐、蓄能器和两个马达增速机构之间分别液压连接；所述的电子控制单元与动力电池、电机、离合器Ⅰ、离合器Ⅱ、离合器Ⅲ、高压变量泵、液压阀组、制动踏板和油门踏板分别信号连接。