[发明专利]油气复合ABS防抱死制动系统

说明书

本发明涉及一种油气复合ABS防抱死制动系统，包括复合电动控制器ECU、液压调节器、气压调节器，复合电动控制器ECU包括依次连接的运算单元、控制单元和监控单元；液压调节器一端接至接有储液器的制动主缸，另一端接至前轮制动器；制动主缸(1通过液控气阀连接储气罐和气压调节器一端，气压调节器另一端接至后轮制动器。本发明的带有双制动能源：油泵和气泵，双制动保险更安全了，同时吸取了油制动ABS结构简单和气制动ABS制动力大的优点，克服了油制动ABS制动力小、气制动ABS造价大复杂等缺点，本发明的油气复合ABS防抱死制动系统，是一种即安全又可靠的制动系统。

技术领域

本发明涉及一种ABS防抱死制动系统，具体涉及一种油气复合ABS防抱死制动系统。

背景技术

目前国内柴油车、汽油车或双燃料等各种机动车辆的制动主体为双回路油制动或双回路气制动，并且以上两种制动ABS防抱死系统为ABS液压制动或ABS气压制动。前油后气复合制动系统带有双制动能源，克服了油制动ABS制动力小、气制动ABS造价大、结构复杂等缺点，是一种即安全又可靠的制动系统。然而，目前对机动车辆前油后气复合制动无法实现ABS防抱死制动。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种既能够解决车辆安全制动同时也实现了节能降耗环保的油气复合ABS防抱死制动系统。

在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，车辆将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，车辆在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。目前所有车辆或是液压ABS防抱死制动系统，或是气压ABS防抱死系统，都不能实现在一辆车上同时实现液气复合ABS防抱死制动系统，本发明为一种可应用于柴油汽车、汽油汽车、油气双燃料汽车及各种专用车辆作业车的ABS防抱死制动系统。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案为：油气复合ABS防抱死制动系统，包括复合电动控制器ECU、液压调节器、气压调节器，所述的复合电动控制器ECU包括依次连接的运算单元、控制单元和监控单元；

运算单元，设置有两个，分别用于从车轮速度传感器获取前、后车轮速度信号并进行运算分析处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑；

控制单元，根据两个运算单元的运算分析结果控制液压调节器或气压调节器的动作；

监控单元，用于对对系统的工作情况进行检测判断，并在发现存在影响系统正常工作的故障时通过报警器进行告警；

其中，液压调节器一端接至接有储液器的制动主缸，另一端接至前轮制动器；制动主缸通过液控气阀连接储气罐和气压调节器一端，储气罐经过单向阀连接有气泵，气压调节器另一端接至后轮制动器；制动主缸通过真空助力器连接制动踏板。

本发明中的复合电动控制器ECU上同时接有液压电磁阀控制电路和气压电磁阀控制电路可以同时控制液压调节器或气压调节器的动作从而控制气压或液压的增减。

优选的，车轮速度传感器通过信号线接至运算单元。

优选的，液压调节器、气压调节器分别通过制动管连接前轮制动器、后轮制动器。

优选的，所述的车轮速度传感器包括左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器；前轮制动器包括左前轮制动器、右前轮制动器；后轮制动器包括左后轮制动器、右后轮制动器。此为四传感器的情况。