[发明专利]油气复合ABS防抱死制动系统

权利要求书

1.油气复合ABS防抱死制动系统，其特征在于：包括复合电动控制器ECU(12)、液压调节器(15)、气压调节器(9)，所述的复合电动控制器ECU(12)包括依次连接的运算单元、控制单元和监控单元；运算单元，设置有两个，分别用于从车轮速度传感器获取前、后车轮的速度信号并进行运算分析处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑；控制单元，根据两个运算单元的运算分析结果控制液压调节器(15)或气压调节器(9)的动作；

监控单元，用于对系统的工作情况进行检测判断，并在发现存在影响系统正常工作的故障时通过报警器(16)进行告警；

其中，液压调节器(15)一端接至接有储液器(2)的制动主缸(1)，另一端接至前轮制动器；制动主缸(1)通过液控气阀(8)连接储气罐(5)和气压调节器(9)一端，储气罐(5)经过单向阀(6)连接有气泵(7)，气压调节器(9)另一端接至后轮制动器；制动主缸(1)通过真空助力器(3)连接制动踏板(4)。

2.根据权利要求1所述的油气复合ABS防抱死制动系统，其特征在于：车轮速度传感器通过信号线(17)接至运算单元。

3.根据权利要求2所述的油气复合ABS防抱死制动系统，其特征在于：液压调节器(15)、气压调节器(9)分别通过制动管(18)连接前轮制动器、后轮制动器。

4.根据权利要求3所述的油气复合ABS防抱死制动系统，其特征在于：所述的车轮速度传感器包括左前轮转速传感器(13)、右前轮转速传感器(14)、左后轮转速传感器(11)、右后轮转速传感器(10)；前轮制动器包括左前轮制动器(21)、右前轮制动器(22)；后轮制动器包括左后轮制动器(20)、右后轮制动器(19)。

5.根据权利要求3所述的油气复合ABS防抱死制动系统，其特征在于：所述的车轮速度传感器包括左前轮转速传感器(13)、右前轮转速传感器(14)、后轮转速传感器；前轮制动器包括左前轮制动器(21)、右前轮制动器(22)；后轮制动器包括左后轮制动器(20)、右后轮制动器(19)。

6.根据权利要求4或5所述的油气复合ABS防抱死制动系统，其特征在于：左前轮制动器(21)、右前轮制动器(22)分别通过一个液压调节器(15)或者左前轮制动器(21)、右前轮制动器(22)通过同一个液压调节器(15)连接至制动主缸(1)；左后轮制动器(20)、右后轮制动器(19)分别通过一个气压调节器(9)或者左后轮制动器(20)、右后轮制动器(19)通过同一个气压调节器(9)连接至制动主缸(1)。