[发明专利]快速夹取塑胶管的机械手

说明书

本发明公开了一种快速夹取塑胶管的机械手，该机械手包括竖杆、横杆、钩体和牵引机构，竖杆的底部设置有连接部，至少二个横杆能够以连接部为中心水平转动地连接于连接部，每个横杆远离连接部的一端均铰接有钩体，牵引机构的一端固接于竖杆上，另一端连接于每个钩体的上端以牵引各钩体的张合。该机械手能够稳定的将塑胶管夹起并存放。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体地涉及快速夹取塑胶管的机械手。

背景技术

在塑胶管的生产制造过程中最后一步就是对塑胶管的存放，目前，通常使用人工的操作对制造好的塑胶管挨个进行取拿存放，效率十分的低下。

因此，急需要一种能够用于快速夹取塑胶管的机械手替代人工的方式将制造好的塑胶管进行取拿存放。

发明内容

本发明的目的是提供一种快速夹取塑胶管的机械手，该机械手能够替代人工的方式将制造好的塑胶管进行取拿存放，并且具有很高的稳定性，尤其是针对较重的塑胶管件的取拿更加的提高效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种快速夹取塑胶管的机械手，该机械手包括竖杆、横杆、钩体和牵引机构，所述竖杆的底部设置有连接部，至少二个所述横杆能够以所述连接部为中心水平转动地连接于所述连接部，每个所述横杆远离所述连接部的一端均铰接有所述钩体，所述牵引机构的一端固接于所述竖杆上，另一端连接于每个所述钩体的上端以牵引各钩体的张合。

优选地，所述连接部为圆柱形凸起，所述圆柱形凸起沿其周向方向设置有多个用于所述横杆转动的水平转动槽，所述横杆的端部铰接于所述水平转动槽内。

优选地，所述横杆远离所述连接部的一端设置有竖向的开槽，所述钩体的上部能够摆动地卡设于所述开槽内并通过销轴固定。

优选地，所述牵引机构包括牵引电机和多条牵引绳，所述牵引电机的转轴上套设有轮盘，所述牵引绳的一端固接于所述轮盘上，另一端连接于所述钩体的上端，所述牵引电机的转动以驱动每个所述钩体的上端同时面向或背向所述牵引电机的方向摆动。

优选地，所述竖杆上位于所述牵引电机的同侧固接有多个与所述牵引绳相匹配的限位座。

优选地，所述限位座内设置有用于贯穿所述牵引绳的通孔，所述通孔的直径自中部朝向两端逐渐增大。

优选地，所述通孔内嵌设有与其相匹配的胶管。

优选地，所述钩体的钩端为水平杆，且每个所述水平杆的延伸方向同时朝向或同时背向所述连接部所在的纵轴线。

优选地，所述水平杆上套设有防滑胶套。

根据上述技术方案，本发明中所述竖杆的底部设置有连接部，至少二个所述横杆能够以所述连接部为中心水平转动地连接于所述连接部，每个所述横杆远离所述连接部的一端均铰接有所述钩体，所述牵引机构的一端固接于所述竖杆上，另一端连接于每个所述钩体的上端以牵引各钩体的张合。使用时，通过牵引机构同时牵引多个钩体的上部，以钩体与横杆的连接部位为中心使得多个钩体的下部向外扩张，待制造好的塑胶管移动至钩体能够夹持到的相对应位置时，牵引机构松弛并使得钩体的下部向内收缩并且勾住待取拿塑胶管，对于具有不同数量开口的塑胶管可以通过调整横杆的数量以及相对应的位置实现能够夹起更多数量开口的塑胶管，而横杆的端部在连接部的转动调节固定方式可以采用阻尼调节，在连接部和横杆的端部之间一定的阻尼，防止钩体在活动的时候横杆产生摆动。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明中机械手的一种优选实施方式的整体结构示意图。