[发明专利]一种用于人工智能机器人的固定装置

说明书

技术领域：

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种用于人工智能机器人的固定装置。

背景技术：

人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。

人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。

目前，在对人工智能机器人的操作过程中，需要对机器人进行固定，但是现有的机器人固定装置，结构简单，导致对机器人的固定夹紧力不够，所以需要一种技术来弥补这一不足。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于人工智能机器人的固定装置，解决了在对人工智能机器人的操作过程中，需要对机器人进行固定，但是现有的机器人固定装置，结构简单，导致对机器人的固定夹紧力不够的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种用于人工智能机器人的固定装置，包括：机器人安装底座，其特征在于：还包括凹字座、矩形腔室、弹簧、右液压缸、右卡座、左液压缸、左卡座、延伸板、气压杆、立柱和齿条；

所述凹字座中滑动连接有一个矩形腔室；所述凹字座和矩形腔室之间固定连接有数个弹簧；所述矩形腔室的腔室内部左侧壁上固定连接有一个左液压缸；所述左液压缸的输出轴上固定连接有一个左卡座；所述矩形腔室的腔室内部右侧壁上固定连接有一个右液压缸；所述右液压缸的输出轴上固定连接有一个右卡座；所述凹字座的左侧面上固定连接有一个延伸板；所述延伸板上固定连接有一个气压杆；所述气压杆的输出轴上轴连接有一个立柱；所述立柱的侧面上固定连接有一个齿条。

作为优选，还包括安装柱、齿轮、伸缩杆、固定板、外管、内管、锁紧件、回弹弹簧、第一压板、第一销轴和下压弹簧；所述矩形腔室的上表面左侧固定连接有一个安装柱；所述矩形腔室的上表面右侧固定连接有一个伸缩杆；所述安装柱上铰接有一个齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合在一起；所述固定板的一端固定连接在齿轮上，所述固定板的另一端与伸缩杆相接触；所述机器人安装底座设置在固定板上表面的中心位置上；所述固定板上表面右侧分别设有第一销轴和外管；所述第一销轴上贯穿连接有一个第一压板；所述第一销轴的外表面下端包覆有一个下压弹簧；所述外管的腔室中滑动连接有一个内管；所述外管和内管之间固定连接有一个回弹弹簧；所述外管的侧面上设有一个锁紧件；所述第一压板的一端设置在内管上，所述第一压板的另一端设置在上机器人安装底座。

作为优选，还包括螺栓、第二压板、螺母、通孔、第二销轴、转球、垫片和锁紧螺母；所述螺栓固定连接在固定板上表面左侧；所述固定板左侧位置中设有一个转球；所述转球上固定连接有一个第二销轴；所述第二压板的一端通过两个螺母固定连接在螺栓上；所述第二压板中设有一个通孔；所述第二销轴设置在通孔中；所述第二销轴的顶端上分别设有一个垫片和锁紧螺母。

作为优选，还包括延伸座、T字槽、T字块、下圆弧座、液压杆、顶板和上圆弧座；所述延伸座固定连接在凹字座的右侧；所述延伸座中设有T字槽；所述T字槽中设有一个T字块；所述T字块的顶端上固定连接有一个下圆弧座；所述延伸座的上表面两侧均固定连接有一个液压杆；所述液压杆的顶端固定连接有一个顶板；所述顶板的下表面上固定连接有一个上圆弧座，所述上圆弧座与下圆弧座位置对应。

作为优选，所述弹簧、回弹弹簧和下压弹簧均为碟形弹簧。

作为优选，所述右卡座和左卡座的内侧表面均呈圆弧状。

作为优选，所述锁紧件的外表面上设有防护纹。

作为优选，所述齿条和齿轮的外表面上均设有耐磨涂层。