[发明专利]一种用于货物存取的升降装置

说明书

本发明涉及仓储理货设备领域，具体的说是一种用于货物存取的升降装置。包括竖直升降系统、水平输送系统以及行走系统，竖直升降系统包括多根管径不同并逐层相套的空心管，通过主动调节绳和从动调节绳调整空心管的伸缩实现升降，水平输送系统包括固定在竖直升降系统中最内层一根空心管上端的载物盘，在载物盘上设有平行的主动辊和从动辊，主动辊的中部设有拉绳，在主动辊上位于拉绳的两侧分别设有与从动辊连接的输送带；行走系统包括固定在竖直升降系统中第一空心管下端的底座盘，在底座盘的底端间隔设有多个万向脚轮。本发明不占用仓库的有限空间，并能省时省力，一人即可独立完成高层货架存取货物。

技术领域

本发明涉及仓储理货设备领域，具体的说是一种用于货物存取的升降装置。

背景技术

在现代化的工厂、企业或大型超市配备的仓库中，往往设有多行多列高层货架，通过货物上架叠放来有效利用有限的仓库面积。但是在大型仓库中货架的高度通常在2.5米以上，从该货架的上部无论是存货还是取货都会变得相当困难。

目前的做法是，让工作人员踩在梯子上取放高处的货物，这样搬运货物，需要将梯子在各个货架之间来回移动，存取货物时，需要至少两人配合，一个人在梯子下，负责维持梯子底部稳定并将货物传递给梯子上的工作人员，一人在梯子上，专门负责将传递到的货物上架。此种方法不仅费时费力，效率低下，而且在高空取货还有一定的危险性。而传统的货物取放机械，如叉车，则无法满足日常狭小空间的货物上下搬运。

现有技术中可通过在所有货架相应高度的位置修建转运平台，以及将所有转运平台连接的过道来解决高层货架存取货物困难的问题。但是此方案不仅增大了建设成本，而且转运平台和过道也一定程度上压缩了仓库的利用面积，在寸土寸金以及越来越看重投入产出比的现代商业模式中并不适用。

发明内容

本发明旨在提供一种不占用仓库的有限空间，并能省时省力，一人即可独立完成高层货架存取货物的升降装置。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于货物存取的升降装置，包括竖直升降系统、设置在竖直升降系统上端的水平输送系统以及设置在竖直升降系统下端的行走系统，所述竖直升降系统包括多根管径不同并逐层相套的空心管，其中位于最外层的第一空心管和位于次外层的第二空心管之间设有用于调节第二空心管相对第一空心管进行升降的主动调节绳，所述主动调节绳的一端与第一空心管上端的一侧固定，另一端绕过第二空心管的下端并由开设在第一空心管上端另一侧的第一穿绳孔穿出后绕设在一个绕绳盘上，所述绕绳盘设置在第一空心管上，且该绕绳盘具有一个通过限定自身转动以限定第二空心管与第一空心管相对位置的锁死机构，所述竖直升降系统中其余的空心管分别通各自的从动调节绳与第二空心管保持同步升降，所述从动调节绳的中部设置在相应待同步空心管的下端，从动调节绳的两端分别穿过与待同步空心管相邻的外层空心管上端两侧开设的第二穿绳孔后固定在该相邻外层空心管外部相邻的另一个空心管上；所述水平输送系统包括固定在竖直升降系统中最内层一根空心管上端的载物盘，在载物盘上设有平行的主动辊和从动辊，主动辊的中部设有拉绳，所述拉绳的中部与主动辊固定，其两端分别在主动辊上反向缠绕，在主动辊上位于拉绳的两侧分别设有与从动辊连接的输送带；所述行走系统包括固定在竖直升降系统中第一空心管下端的底座盘，在底座盘的底端间隔设有多个万向脚轮。

优选的，所述竖直升降系统包括三根空心管，分别为第一空心管、第二空心管以及套设在第二空心管内的第三空心管。

优选的，在所述第一空心管上端位于第二空心管的两侧分别设有第一滑轮，所述第二空心管下端的两侧分别设有第二滑轮，所述主动调节绳的一端固定在远离第一穿绳孔的一个第一滑轮上，另一端通过第二滑轮绕过第二空心管的下端并绕过靠近第一穿绳孔的一个第一滑轮从第一穿绳孔中穿出与绕绳盘固定；在所述第二空心管上两个第二穿绳孔的位置分别设有第三滑轮，在所述第三空心管下端的两侧分别设有第四滑轮，所述从动调节绳的一端与第一空心管一侧固定，另一端依次绕过靠近该固定端的一个第三滑轮、第三空心管下端的第四滑轮以及另一个第三滑轮并与第一空心管另一侧固定。