[发明专利]一种前车起步提示系统及方法

说明书

本发明公开一种前车起步提示系统，包括处理器、前车信息获取模块、图像拍摄单元、车道线识别单元、车道线判断单元、本车信息获取模块及提示单元；图像拍摄单元用于拍摄汽车前方路面的图像，车道线识别单元用于识别图像中的车道线，车道线判断单元用于判断车道线是否为实线，本车信息获取模块用于在车道线为实线时获取本车的车速，并判断本车的车速是否为0；前车信息获取模块用于在本车的车速为0时获取前车的车速，并判断车速是否为0；当前车车速为0时，前车信息获取模块用于获取前车与本车的第一距离，并实时获取前车与本车的第二距离，且判断第二距离是否大于第一距离；提示单元用于在第第二距离大于第一距离时发出提示信号。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，特别是一种前车起步提示系统及方法。

背景技术

在交通路口，当交通灯为红灯时，前方车辆可观察红绿灯状态决定何时启动过交通路口，后方车辆一般根据前方车辆状态跟随启动。由于有时红灯时间较长，等待红灯的车辆司机可能分心做其他事情，当交通灯已经由红灯变更为绿灯时，前车已经启动，而驾驶者可能不能得知，导致不能及时启动汽车，因而造成后车的催促，降低了城市道路出行效率及减少了绿灯时间通行车辆的数目。

中国专利申请CN105137441A公开了一种基于超声波雷达的前车起步提醒方法及系统，其需要根据驻车信号及手刹信号判断红灯状态，然而很多人在等红灯时换挡至驻车档，或者不拉手刹，则难以判定红灯状态；有时虽然有驻车信号及手刹信号，但实际不处于红灯状态，导致误判。

中国专利申请CN107054378A公开了一种用于车辆及时起步的驾驶员提醒系统，其需要拍摄交通信号灯图像，检测红灯信号，然而有时信号灯被前车挡住，无法成功识别红灯信号。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种前车起步提示系统及方法，该预警系统能够客观判断红绿灯状况，侦测前方车辆状态，发出提示信号告知本车驾驶员及时启动跟随。

本发明采取的技术方案为：一种前车起步提示系统，所述前车起步提示系统包括处理器、前车信息获取模块、图像拍摄单元、车道线识别单元、车道线判断单元、本车信息获取模块及提示单元，所述前车信息获取模块、图像拍摄单元、车道线识别单元、车道线判断单元、本车信息获取模块及提示单元分别与所述处理器连接通信；所述图像拍摄单元用于拍摄汽车前方路面的图像，所述车道线识别单元用于识别图像中的车道线，所述车道线判断单元用于判断车道线是否为实线，所述本车信息获取模块用于在所述车道线为实线时获取本车的车速，并判断本车的车速是否为0；所述前车信息获取模块用于在本车的车速为0时获取前车的车速，并判断车速是否为0；当前车车速为0时，所述前车信息获取模块用于获取前车与本车的第一距离，并实时获取前车与本车的第二距离，且判断第二距离是否大于第一距离；所述提示单元用于在第第二距离大于第一距离时发出提示信号。

进一步地，所述本车信息获取模块包括有本车车速获取单元及本车车速判断单元，所述本车车速获取单元用于获取本车的车速，所述本车车速判断单元用于判断本车的车速是否为0。

进一步地，所述前车信息获取模块包括有前车车速获取单元及前车车速判断单元，所述前车车速获取单元用于获取前车的车速，所述前车车速判断单元用于判断前车的车速是否为0。

进一步地，所述前车信息获取模块还包括有距离获取单元及距离判断单元，所述距离获取单元用于获取本车与前车的第一距离，并实时获取前车与本车的第二距离；所述距离判断单元用于判断第二距离是否大于第一距离。

进一步地，所述前车起步提示系统还包括存储器，所述存储器用于存储所述第一距离及所述第二距离。

进一步地，所以第二预定义时间值大于第一预定义时间值。

进一步地，该系统还包括设置在本车内的显示屏，用以实时显示碰撞剩余时间及热图像。