[发明专利]一种前车起步提示系统及方法在审
申请号: | 201711336636.3 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108556851A | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 漆奇;冯斌;刘金伟 | 申请(专利权)人: | 浙江鼎奕科技发展有限公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W40/02;B60W40/105 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 姚海波 |
地址: | 314100 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 前车 车速 车道线 信息获取模块 车道线识别单元 实线 图像拍摄单元 本车信息 获取模块 判断单元 提示单元 提示系统 图像 汽车前方 实时获取 提示信号 处理器 拍摄 | ||
1.一种前车起步提示系统,其特征在于:所述前车起步提示系统包括处理器、前车信息获取模块、图像拍摄单元、车道线识别单元、车道线判断单元、本车信息获取模块及提示单元,所述前车信息获取模块、图像拍摄单元、车道线识别单元、车道线判断单元、本车信息获取模块及提示单元分别与所述处理器连接通信;所述图像拍摄单元用于拍摄汽车前方路面的图像,所述车道线识别单元用于识别图像中的车道线,所述车道线判断单元用于判断车道线是否为实线,所述本车信息获取模块用于在所述车道线为实线时获取本车的车速,并判断本车的车速是否为0;所述前车信息获取模块用于在本车的车速为0时获取前车的车速,并判断车速是否为0;当前车车速为0时,所述前车信息获取模块用于获取前车与本车的第一距离,并实时获取前车与本车的第二距离,且判断第二距离是否大于第一距离;所述提示单元用于在第二距离大于第一距离时发出提示信号。
2.如权利要求1所述的前车起步提示系统,其特征在于:所述本车信息获取模块包括有本车车速获取单元及本车车速判断单元,所述本车车速获取单元用于获取本车的车速,所述本车车速判断单元用于判断本车的车速是否为0。
3.如权利要求2所述的前车起步提示系统,其特征在于:所述前车信息获取模块包括有前车车速获取单元及前车车速判断单元,所述前车车速获取单元用于获取前车的车速,所述前车车速判断单元用于判断前车的车速是否为0。
4.如权利要求3所述的前车起步提示系统,其特征在于:所述前车信息获取模块还包括有距离获取单元及距离判断单元,所述距离获取单元用于获取本车与前车的第一距离,并实时获取前车与本车的第二距离;所述距离判断单元用于判断第二距离是否大于第一距离。
5.如权利要求4所述的前车起步提示系统,其特征在于:所述前车起步提示系统还包括存储器,所述存储器用于存储所述第一距离及所述第二距离。
6.如权利要求4所述的前车起步提示系统,其特征在于:所述本车车速获取单元为行车记录仪,所述前车车速获取单元为测速雷达,所述距离获取单元为测距雷达。
7.一种前车起步提示系统,其特征在于:所述前车起步提示系统包括处理器、前车信息获取模块、图像拍摄单元、车道线识别单元、车道线判断单元、本车车速获取单元、本车车速判断单元及提示单元,所述前车信息获取模块、图像拍摄单元、车道线识别单元、车道线判断单元、本车车速获取单元、本车车速判断单元及提示单元分别与所述处理器连接通信;所述图像拍摄单元用于拍摄汽车前方路面的图像,所述车道线识别单元用于识别图像中的车道线,所述车道线判断单元用于判断车道线是否为实线,所述本车车速获取单元用于在所述车道线为实线时获取本车的车速,所述本车车速判断单元用于判断本车的车速是否为0;所述前车信息获取模块用于在本车的车速为0时获取前车的车速,并判断车速是否为0;当前车车速为0时,所述前车信息获取模块用于获取前车与本车的第一距离,并实时获取前车与本车的第二距离,且判断第二距离是否大于第一距离;所述提示单元用于在第第二距离大于第一距离时发出提示信号。
8.一种前车起步提示方法,其特征在于:所述方法包括有以下步骤:
S1,拍摄汽车前方路面的图像;
S2,识别图像中的车道线;
S3,判断当前车道线是否为实线,若为实线,则进入S4,否则返回S2;
S4,获取本车的车速;
S5,判断本车的车速时都为0,若车速为0,则进入S6,否则返回S4;
S6,获取前车的车速;
S7,判断前车的车速是否为0,若车速为0,则进入S8,否则返回S6;
S8,获取本车与前车的第一距离;
S9,实时获取本车与前车的第二距离;
S10,判断第二距离是否大于第一距离,若第二距离大于第一距离,则进入
S11,否则返回S9;
S11,提示单元启动发出提示信号。
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