[发明专利]判断主光源的方位的方法、介质、装置和计算设备有效
申请号: | 201711335122.6 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN108062752B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 陈志国;秦嘉;丛林;李晓燕 | 申请(专利权)人: | 杭州易现先进科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06T7/507;G06T7/70 |
代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 张迪 |
地址: | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 判断 光源 方位 方法 介质 装置 计算 设备 | ||
本发明的实施方式提供了一种判断主光源的方位的方法。该方法包括:获取包含有主光源的目标场景的第一场景图;对第一场景图进行检测,以确定目标场景中用于判断主光源的方位的参照物;对第一场景图进行阴影分割,以确定参照物经主光源照射而产生的阴影;以及根据确定出的参照物和阴影,判断主光源在目标场景中的方位。此外,本发明的实施方式提供了一种判断主光源的方位的装置、一种计算机可读存储介质和一种计算设备。
背景技术
本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
在整个AR/VR领域,为了使AR/VR效果更逼真,一般需要准确地判断AR/VR场景中主光源的方位,以便给增强现实或虚拟现实时的虚拟对象增加恰当的影子,使其真实感更强。
目前,已经出现一些确定特定环境中的主光源方位的技术方案。比如,自动确定太阳的方位,计算真实世界中的光源的相关信息,估算现实光源的位置,等等。
但是,在实现本发明实施例的过程中,发明人发现相关技术中至少存在以下缺陷:传统的主光源定位方案,都需要获得图像的拍摄地点(如场景的经纬度)和拍摄时间,因而必须依赖于特殊的设备,适应范围非常有限,并且很忽略了天气和场景几何的影响,使得定位结果准确度不高。
发明内容
但是,出于现有技术水平有限的原因,现有技术目前还无法克服上述缺陷。
因此在现有技术中,判断主光源的方位时必须依赖于特殊设备这是非常令人烦恼的过程。
为此,非常需要一种改进的判断主光源的方位的方法,以使判断主光源的方位时不再依赖于特殊设备。
在本上下文中,本发明的实施方式期望提供一种能够脱离特殊设备而准确地判断主光源的方位的方案。
在本发明实施方式的第一方面中,提供了一种判断主光源的方位的方法,包括:获取包含有主光源的目标场景的第一场景图;对上述第一场景图进行检测,以确定上述目标场景中用于判断上述主光源的方位的参照物;对上述第一场景图进行阴影分割,以确定上述参照物经上述主光源照射而产生的阴影;以及根据确定出的上述参照物和上述阴影,判断上述主光源在上述目标场景中的方位。
在本发明的一个实施例中,该对上述第一场景图进行检测,以确定上述目标场景中用于判断上述主光源的方位的参照物包括:将上述第一场景图输入参照物检测网络,以使上述参照物检测网络输出具有突出显示部分的第二场景图;以及将上述突出显示部分作为上述参照物来判断上述主光源的方位。
在本发明的另一实施例中,该对上述第一场景图进行阴影分割,以确定上述参照物经上述主光源照射而产生的阴影包括:将上述第一场景图输入阴影分割网络,以使上述阴影分割网络输出对应的阴影图像;基于不同物体的形态,对上述阴影图像进行阴影处理,以使上述阴影图像中不同物体的阴影得以分离;以及根据上述突出显示部分的位置信息,从分离出的阴影中找出属于上述参照物的阴影部分。
在本发明的又一个实施例中,在上述阴影分割网络对上述第一场景图进行处理的过程中:利用上述阴影分割网络对上述第一场景图进行逐像素预测;将上述第一场景图中包含的所有阴影部分的像素值设置为1;以及将上述第一场景图中包含的所有非阴影部分的像素值设置为0。
在本发明的再一个实施例中,在上述阴影分割网络对上述第一场景图进行处理的过程中:在将上述第一场景图中包含的所有阴影部分的像素值设置为1之后,检测上述所有阴影部分中是否包含出现在上述突出显示部分中的伪阴影部分;以及若上述所有阴影部分中包含出现在上述突出显示部分中的上述伪阴影部分,则将上述伪阴影部分的像素值设置为0。
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