[发明专利]车辆的换挡控制装置及方法

说明书

本公开涉及一种车辆的换挡控制装置，并且更具体地，一种能够基于道路信息检测前方的斜坡从而控制换挡的车辆的换挡控制装置及方法。一种车辆的换挡控制装置可以包括：发动机；变速器，配置为接收来自发动机的动力；以及控制器，配置为基于道路信息检查有效倾斜点，当在预定时间量内达到有效倾斜点时，基于车辆的位置处的第一发动机转矩和变速器的传动比，计算目标传动比，基于目标传动比设定目标挡位，并且基于目标挡位控制变速器。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年4月7日提交的韩国专利申请第10-2017-0045217号的优先权和权益，其全部内容通过引用而合并于此。

技术领域

本公开涉及一种车辆的换挡控制装置，并且更具体地，一种能够基于道路信息检测前方的斜坡从而控制换挡的车辆的换挡控制装置及方法。

背景技术

本部分的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

通常，车辆配备有通过接收来自发动机的动力而调节车辆的行驶速度的变速器。变速器可以分为两种类型：允许驾驶者进行控制的手动变速器和根据车辆行驶速度进行自动控制的自动变速器。

配备典型的自动变速器的车辆以统一的方式换挡，其方式为根据如何使用车辆速度和加速器踏板的位置值设置“换挡模式”。

换言之，如果通过驾驶者操纵加速器踏板而达到一定的车速，则车辆通过换挡模式进行换挡。基于当前车辆速度和加速器踏板之间的关系选择挡位。

因此，当道路上的驱动负载突然改变时，换挡可能不能正确地完成，直到速度减慢或驾驶者在检测到该变化时操纵加速器踏板。这将导致由于车辆的驱动转矩不足，或者由于多余的驱动转矩导致过度加速，使驾驶者经历加速延迟。

即使当他们察觉到驱动转矩不足时，驾驶者加速，他们也可能对加速延迟感到不满。因此，可以期望在驾驶者察觉到驱动转矩不足之前进行适当的换挡。

在本部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开背景的理解，并且因此其可以包含不构成已为本国本领域普通技术人员所知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种能够基于道路信息检测前方的斜坡从而控制换挡的车辆的换挡控制装置及方法。

另一方面，本公开的示例性形式提供一种车辆的换挡控制装置及方法，其可以根据预测到的前方行驶负载中的变化，选择最佳挡位，从而进行换挡。

本公开的一个形式提供一种车辆的换挡控制装置，包括：发动机；变速器，配置为接收来自发动机的动力；以及控制器，配置为：基于道路信息以检查有效倾斜点；当在预定时间量内达到有效倾斜点时，基于车辆的位置处的第一发动机转矩和变速器的传动比，计算目标传动比；基于目标传动比设定目标挡位；以及基于目标挡位控制变速器。

控制器可以配置为计算目标传动比，使得车辆位置处的第一残余驱动转矩与有效倾斜点处的第二残余驱动转矩相等。

控制器可以配置为基于车辆位置处的第一驱动转矩和行驶阻力产生第一残余驱动转矩。

控制器可以配置为：基于第一发动机转矩、变速器的传动比、最终传动比，变速器的传动效率以及轮胎半径计算第一驱动转矩；以及基于空气阻力、滚动阻力和坡度阻力计算行驶阻力。

控制器可以配置为基于车辆的位置处的第一发动机转矩、变速器的传动比、第一坡度、有效倾斜点处的第二发动机转矩以及第二坡度计算目标传动比。

换挡控制装置可以进一步包括：状态检测器，配置为检测用于控制变速器的状态数据，其中控制器配置为：基于状态数据创建运动指标；基于运动指标检查换挡极限区域；以及当目标挡位处于换挡极限区域中时，停止换挡。