[发明专利]一种监测无人机

说明书

本发明涉及智能机械设备技术领域，具体涉及一种监测无人机。本发明的一种监测无人机，主要包括：主控机体、翼轮和万向球头电子杆，所述的主控机体两侧各有翼轮和圆头连接杆，所述的万向球头连接杆两端连接主控机体和翼轮。使用时，只需向监测无人机内发出信号，控制无人机的运动方式和运动轨迹，使其摄像头能够进行全面拍摄，待拍摄结束或者样本采集结束后控制其返回即可。本发明的有益效果为：利用无人机结构小、易控制的特点，将其应用到研究探索领域，方便人们对危险或未知区域的安全监测，同时也能了解区域内的环境情况，为人们进入前做好充足准备提供有效的数据。

技术领域

本发明涉及智能机械设备技术领域，具体涉及一种监测无人机。

背景技术

无人机现在作为代替人们进行高风险作业的工具只有之一，已经在各方面得到广泛应用，其中作为一种探险考查，大大方便了人们的科考活动，降低了人们进入未知领域的危险性，保护科考人员的人身安全。

发明内容

本发明的基于解决上述所提到的背景，设计一种监测无人机，在进行未知领域比如密林或者受污染区域比如核污染区域进行环境监测和环境观察，为人们进入该区域做好各项情况的监测，保护人们进入时最大限度减少对人们不良影响。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种监测无人机，主要包括：主控机体、翼轮和万向球头电子杆，所述的主控机体两侧各有翼轮和圆头连接杆，所述的万向球头连接杆两端连接主控机体和翼轮。

进一步的，所述的主控机体主要由壳体、翻盖、滚筒轮、控制系统、摄像头、蓄电模块、采样室和微型风扇组成，所述的壳体两侧设有球体凹槽，所述的壳体尾部设有通孔，所述的壳体为透明外壳。

进一步的，所述的蓄电模块位于控制系统下方且内置于壳体内部，所述的滚筒轮位于壳体前端，所述的摄像头位于控制系统前方且与之相连。

进一步的，所述的采样室和微型风扇位于控制系统后方，所述的翻盖位于壳体顶部，所述的球体凹槽与控制系统相连通，所述的通孔与微型风扇的位置相对应。其中，通孔与外界环境相接触，利用控制系统向微型风扇发出工作指令，能够将外界环境内的气体吸入采样室内，对环境内的气体进行采样处理，免去人类进入区域内进行气体采样的麻烦，采样室靠近通孔的一侧设有单向透气膜，能够将微型风扇吸入的气体进行有效截留，保持样品浓度。

进一步的，所述的翼轮主要由螺旋桨轮、履带、翼轮壳、驱动控制装置和球形凹槽。其中，螺旋桨轮在当做车形态使用时，则作为轮胎带动履带运动，进行类似坦克的前进方式对区域内进行地面探测，当作为机形态使用时，则展开变为平面，轮内螺旋桨工作，抬升整体进入飞翔模式，进行空中探测。

进一步的，所述的球形凹槽和球体凹槽分别与万向球头连接杆两端嵌套相连，所述的履带与螺旋桨轮的轮架表面相接触，所述的驱动控制装置与万向球头电子杆的内置电路通过球形凹槽相连，所述的螺旋桨轮通过内置在翼轮壳的电路与驱动控制装置相连。

本发明的有益效果是：利用无人机结构小、易控制的特点，将其应用到研究探索领域，方便人们对危险或未知区域的安全监测，同时也能了解区域内的环境情况，为人们进入前做好充足准备提供有效的数据。

附图说明

图1为本发明的主控机体侧视结构示意图；

图2为本发明的翼轮侧视结构示意图；

图3为本发明的外轮廓俯视结构示意图。

标注说明：1-主控机体；2-翼轮；3-万向球头电子杆；11-壳体；12-翻盖；13-滚筒轮；14-控制系统；15-摄像头；16-蓄电模块；17-采样室；18-微型风扇；21-螺旋桨轮；22-履带；23-翼轮壳；24-驱动控制装置；25-球形凹槽；111-球体凹槽；112-通孔。

具体实施方式