[发明专利]一种监测无人机在审
| 申请号： | 201711303694.6 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109896007A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 谢小燕 | 申请（专利权）人： | 谢小燕 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B60F5/02 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 林逸平 |
| 地址： | 515000 广东省汕头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控机体 翼轮 监测 万向球头 设备技术领域 连接杆两端 摄像头 安全监测 样本采集 运动方式 运动轨迹 智能机械 拍摄 电子杆 连接杆 圆头 返回 应用 探索 研究 | ||
1.一种监测无人机，主要包括：主控机体（1）、翼轮（2）和万向球头电子杆（3），其特征在于：所述的主控机体（1）两侧各有翼轮（2）和圆头连接杆（3），所述的万向球头连接杆（3）两端连接主控机体（1）和翼轮（2）。
2.根据权利要求1所述的一种监测无人机，其特征在于：所述的主控机体（1）主要由壳体（11）、翻盖（12）、滚筒轮（13）、控制系统（14）、摄像头（15）、蓄电模块（16）、采样室（17）和微型风扇（18）组成，所述的壳体（11）两侧设有球体凹槽（111），所述的壳体（11）尾部设有通孔（112），所述的壳体（11）为透明外壳。
3.根据权利要求2所述的一种监测无人机，其特征在于：所述的蓄电模块（16）位于控制系统（14）下方且内置于壳体（11）内部，所述的滚筒轮（13）位于壳体（11）前端，所述的摄像头（15）位于控制系统（14）前方且与之相连。
4.根据权利要求2所述的一种监测无人机，其特征在于：所述的采样室（17）和微型风扇（18）位于控制系统（14）后方，所述的翻盖（12）位于壳体（11）顶部，所述的球体凹槽（111）与控制系统（14）相连通，所述的通孔（112）与微型风扇（18）的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种监测无人机，其特征在于：所述的翼轮（2）主要由螺旋桨轮（21）、履带（22）、翼轮壳（23）、驱动控制装置（24）和球形凹槽（25）。
6.根据权利要求3或4所述的一种监测无人机，其特征在于：所述的球形凹槽（24）和球体凹槽（111）分别与万向球头连接杆（3）两端嵌套相连，所述的履带（22）与螺旋桨轮（21）的轮架（211）表面相接触，所述的驱动控制装置（24）与万向球头电子杆（3）的内置电路通过球形凹槽（25）相连，所述的螺旋桨轮（21）通过内置在翼轮壳（23）的电路与驱动控制装置（24）相连。
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