[发明专利]一种无人机货运系统

说明书

本发明涉及一种无人机货运系统，该无人机货运系统包括：无人机飞行管道和远程控制器终端；远程控制器终端包括数据处理器、操控装置和显示装置，操控装置和显示装置均分别与数据处理器电连接，数据处理器分别与无人机控制器和摄像头通信连接，无人机飞行管道的预设位置处设置有开口，并在开口处设置折叠型收货机，折叠型收货机包括定位机架、折叠传送架和货物接收箱。通过数据处理器实现远程控制器终端向无人机控制器发送指令控制无人机在飞行管道中飞行，通过无人机上设置的摄像头时刻采集无人机在管道中的飞行位置并在显示装置中显示，让操作人员根据图像信息保证无人机的飞行路径。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机货运系统。

背景技术

近几年来，随着无人机技术的发展，无人机货运技术正逐渐趋于成熟，但在人口密集地区，特别是城市地区，无人机货运还面临着诸多问题，如：民用无人机货运时采用搜索较大面积空位后降落的方式，此方式容易误伤周围人员且容易发生位置偏差,而且由于我国相关法规禁止在人流较大的公共区域飞行无人机及天气情况不良和夜间禁止使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是我国相关法规禁止在公共区域飞行无人机，使用无人机进行运输工作时，如无人机发生意外坠毁容易对人群造成危害。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机货运系统，包括：无人机和无人机控制器，所述无人机上设置有摄像头，该送货系统还包括：无人机飞行管道和远程控制器终端；所述远程控制器终端包括数据处理器、操控装置和显示装置，所述操控装置和显示装置均分别与所述数据处理器连接，所述数据处理器分别与所述无人机控制器和所述摄像头连接，所述无人机飞行管道的预设位置处设置有开口，并在开口处设置折叠型收货机，所述折叠型收货机包括定位机架、折叠传送架和货物接收箱，所述定位机架设有升降顶杆机，所述升降顶杆机设有伸缩顶杆，所述折叠传送架通过转轴安装在定位机架上，所述伸缩顶杆与折叠传送架顶推配合，所述折叠传送架设有货物传送道和停机平台，所述货物传送道设有传送滚筒，所述停机平台设有卸货滚筒，所述货物接收箱设置在折叠传送架根部并设有装箱滚筒。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

可选的，所述无人机飞行管道内设置有多组红外线发射器和红外线接收器，以及多组微型摄像头；所述红外线接收器与所述微型摄像头均与所述数据处理器通信连接。

可选的，所述无人机表面上设置有红外线测距仪，所述红外线测距仪与所述数据处理器通信连接。

可选的，所述操控装置包括操控杆。

可选的，所述无人机下方设置有抓手或挂钩。

可选的，该送货系统还包括：报警装置，所述数据处理器与所述报警装置连接。

可选的，所述无人机飞行管道采用圆形或方形管道。

本发明的有益效果是：通过数据处理器实现远程控制器终端向无人机控制器发送指令控制无人机在飞行管道中飞行，通过无人机上设置的摄像头时刻采集无人机在管道中的飞行位置并在显示装置中显示，让操作人员根据图像信息保证无人机的飞行路径。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种无人机货运系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。