[发明专利]一种无人机货运系统

权利要求书

1.一种无人机货运系统，包括：无人机和无人机控制器，所述无人机上设置有摄像头，其特征在于，该送货系统还包括：无人机飞行管道和远程控制器终端；所述远程控制器终端包括数据处理器、操控装置和显示装置，所述操控装置和显示装置均分别与所述数据处理器连接，所述数据处理器分别与所述无人机控制器和所述摄像头连接，所述无人机飞行管道的预设位置处设置有开口，并在开口处设置折叠型收货机，所述折叠型收货机包括定位机架、折叠传送架和货物接收箱，所述定位机架设有升降顶杆机，所述升降顶杆机设有伸缩顶杆，所述折叠传送架通过转轴安装在定位机架上，所述伸缩顶杆与折叠传送架顶推配合，所述折叠传送架设有货物传送道和停机平台，所述货物传送道设有传送滚筒，所述停机平台设有卸货滚筒，所述货物接收箱设置在折叠传送架根部并设有装箱滚筒。

2.根据权利要求1所述的一种无人机货运系统，其特征在于，所述无人机飞行管道内设置有多组红外线发射器和红外线接收器，以及多组微型摄像头；所述红外线接收器与所述微型摄像头均与所述数据处理器通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机货运系统，其特征在于，所述无人机表面上设置有红外线测距仪，所述红外线测距仪与所述数据处理器通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机货运系统，其特征在于，所述操控装置包括操控杆。

5.根据权利要求1所述的一种无人机货运系统，其特征在于，所述无人机下方设置有抓手或挂钩。

6.根据权利要求2或3中任一项所述的一种无人机货运系统，其特征在于，该送货系统还包括：报警装置，所述数据处理器与所述报警装置连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种无人机货运系统，其特征在于，所述无人机飞行管道采用圆形或方形管道。