[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明提供一种车辆及其控制方法。该车辆包括电动机，其连接至车轮并被配置为产生电动力。第一转速检测器检测电动机的转速，并且发动机产生机械动力。第二转速检测器检测发动机的转速。离合器设置在发动机和电动机之间，以断开和闭合发动机与电动机之间的连接。控制器诊断离合器的故障，并且当离合器发生故障时输出断开离合器的指令和关闭发动机的指令。控制器基于检测到的电动机的转速和检测到的发动机的转速来确定离合器是否被成功断开，当离合器被成功断开时执行串行驱动模式，并且当离合器未能被断开时执行限速行驶。

技术领域

本发明涉及一种车辆及其控制方法，以确保在离合器故障期间的安全行驶，并且更具体地涉及一种车辆及其控制方法，其中基于温度和负载来第一次确定离合器故障，并且基于发动机转速和电动机转速来第二次确定离合器故障。

背景技术

通常，车辆包括通过燃烧诸如汽油和柴油的油燃料产生的机械动力来驱动的机动车辆(通常为发动机驱动的车辆)以及由电动力驱动以减少燃料排放量并提高燃料效率的环保型车辆。

环保型车辆包括：电动车辆，其具有由电池和电动机构成的可再充电电力单元，利用在电池中充电的电力旋转电动机，使用电动机的旋转驱动车轮；混合动力车辆，其由发动机、电池和电动机驱动，并且控制发动机的机械动力和电动机的电动力；以及氢燃料电池车辆。

在使用电动机动力的电动车辆(EV)模式中、在使用发动机动力和电动机动力两者的混合动力电动车辆(HEV)模式中或者在根据制动回收制动能量或根据借助惯性的滑行回收惯性能量通过电动机的发电操作来对电池充电的再生制动模式中驱动混合动力车辆。当连接发动机和电动机的离合器发生故障时，不能断开的离合器导致车辆静止启动(standing start)。

发明内容

本发明的方面提供一种车辆及其控制方法，其中，可以基于离合器的温度和负载量来第一次确定离合器故障，并且可以基于发动机的转速和电动机的转速来第二次确定离合器故障。

本发明的另一方面提供一种车辆及其控制方法，由此，当第二次确定离合器发生故障时，可以在离合器被成功断开时以串行模式驱动车辆，并且在离合器未被断开时引导车辆停止。本发明的另一方面提供一种车辆及其控制方法，由此，在引导车辆停止之后，当离合器的第一次故障的原因得到解决时，进行限速行驶，并且当离合器的第一次故障的原因未被解决时，禁止行驶，同时维持空调和电气负载的功能。

根据本发明的一个方面，车辆可以包括：电动机，其连接至车轮并被配置为产生电动力；第一转速检测器，其被配置为检测电动机的转速；发动机，其被配置为产生机械动力；第二转速检测器，其被配置为检测发动机的转速；离合器，其设置在发动机和电动机之间，以断开和闭合发动机和电动机之间的连接；以及控制器，其被配置为诊断离合器的故障，当离合器发生故障时输出断开离合器的指令和关闭发动机的指令，基于检测到的电动机的转速和检测到的发动机的转速来确定离合器是否被成功断开，响应于确定离合器被成功断开来执行串行驱动模式，以及响应于确定离合器未能被断开来执行限速行驶。

控制器可以被配置为：当电动机的转速等于或大于阈值转速并且发动机的转速等于零时，确定离合器被成功断开，并且当电动机的转速小于阈值转速或者发动机的转速不等于零时，确定离合器未能被断开。

车辆可以进一步包括：电池，其被配置为向电动机供应电力；以及发电机，其被配置为启动发动机并且通过从发动机的驱动接收动力来产生电力以对电池充电。控制器可以被配置为在串行驱动模式期间，驱动发动机以对电池充电，并且驱动电动机以将驱动动力传输至车轮。车辆可以进一步包括速度检测器，其被配置为检测车速。控制器可以被配置为基于检测到的车速来确定是否正在驱动车辆，并且响应于确定正在驱动车辆来确定是否成功断开离合器。