[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

电动机，连接至车轮并且配置为产生电动力；

第一转速检测器，配置为检测所述电动机的转速；

发动机，配置为产生机械动力；

第二转速检测器，配置为检测所述发动机的转速；

离合器，设置在所述发动机与所述电动机之间，以断开和闭合所述发动机与所述电动机之间的连接；以及

控制器，配置为诊断所述离合器的故障，当所述离合器发生故障时输出断开所述离合器的指令和关闭所述发动机的指令，基于检测到的电动机的转速和检测到的发动机的转速来确定所述离合器是否成功断开，响应于确定所述离合器成功断开来执行串行驱动模式，以及响应于确定所述离合器未能断开来执行限速行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当所述电动机的转速等于或大于阈值转速并且所述发动机的转速等于零时，确定所述离合器成功断开，并且当所述电动机的转速小于所述阈值转速或所述发动机的转速不等于零时，确定所述离合器未能断开。

3.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

电池，配置为向所述电动机供应电力；以及

发电机，配置为启动所述发动机并且通过根据所述发动机的驱动接收动力来产生电力以对所述电池充电，

其中，所述控制器配置为在所述串行驱动模式下，驱动所述发动机以对所述电池充电，并且驱动所述电动机以将驱动动力传输至所述车轮。

4.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

速度检测器，配置为检测车速，

其中，所述控制器配置为基于检测到的车速来确定是否正在驱动所述车辆，并且响应于确定正在驱动所述车辆来确定所述离合器是否成功断开。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当从输出断开所述离合器的指令开始经过阈值时间时，确定所述离合器是否成功断开。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：使用预先存储的离合器的热模型来估计所述离合器的温度，并且基于估计的温度来诊断所述离合器的故障。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器配置为：响应于确定所述离合器未能断开来重新诊断所述离合器的故障，响应于确定所述离合器的故障的原因得到解决来执行限速行驶，以及响应于确定所述离合器的故障的原因未被解决来禁止行驶。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为响应于确定所述离合器未能断开来引导所述车辆停止。

9.根据权利要求8所述的车辆，还包括：

显示器，配置为显示与停车引导对应的信息以及与所述限速行驶对应的信息。

10.一种车辆，包括：

发动机，配置为产生机械动力；

转速检测器，配置为检测所述发动机的转速；

电动机，连接至车轮并且配置为产生电动力；

离合器，设置在所述发动机与所述电动机之间，以断开和闭合所述发动机与所述电动机之间的连接；以及

控制器，配置为诊断所述离合器的故障，当所述离合器发生故障时输出断开所述离合器的指令和关闭所述发动机的指令，在正在驱动所述车辆时基于所述发动机的转速来确定所述离合器是否成功断开，响应于确定所述离合器成功断开来执行串行驱动模式，以及响应于确定所述离合器未能断开来执行限速行驶。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当所述发动机的转速等于零时，确定所述离合器成功断开，并且当所述发动机的转速大于零时，确定所述离合器未能断开。