[发明专利]一种工业机器人的旋转底座

说明书

本发明公开了一种工业机器人的旋转底座，包括固定座、支撑座、卡槽、卡扣、水箱、出水管、进水管、卡孔、支撑架、滚珠、转轴、轴承、滑槽、出气孔、固定底板、螺栓、水泵、冷却管、通气槽、电机、抽风机和导管。本发明的有益效果是：通过水箱的内部设置水泵，并将水泵通过进水管连接冷却管，从而可以利用水泵抽取水箱内的冷却液至冷却管内，利用紧贴在卡槽外壁的冷却管给卡槽降温，能够有效防止长时间工作产生较高的热能损坏电器元件。通过在固定座的内部设置抽风机，从而可以利用抽风机抽取外界空气，并通过出气孔和通气槽进入卡槽内部，通过向上运动的气流将卡合在卡槽与机器人本体之间缝隙的垃圾吹出。

技术领域

本发明涉及一种旋转底座，具体为一种工业机器人的旋转底座，属于工业机器人配件设备应用技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的旋转底座是设置在工业机器人底部的支撑固定装置，且可以旋转调节工业机器人的位置。

但是现有的旋转底座在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的旋转底座虽然能够旋转调节工业机器人的位置，但是工业机器人在长时间的工作后底座会产生较高的热能，长时间的使用就会损坏底座内的电气元件，而且由于旋转底座与机器人本体之间存在一定的缝隙，如果有些较小杂物掉落在缝隙内就不好清理。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决不能冷却降温，缝隙杂物不好清理的问题而提供一种工业机器人的旋转底座。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业机器人的旋转底座，包括固定座和支撑座，所述支撑座内部设有卡槽，所述支撑座顶部的两侧均焊接卡扣，所述支撑座侧壁设有水箱，所述水箱侧壁上方设有出水管，所述水箱侧壁下方设有进水管，所述进水管和所述进水管一端均卡合在卡孔内，所述支撑座底部焊接支撑架，所述支撑架底部卡合若干滚珠，所述固定座中部卡合转轴，所述转轴中部套设轴承，所述轴承外侧设有滑槽，所述滑槽外侧设有若干出气孔，所述转轴顶部焊接固定底板，所述固定底板上贯穿设置若干螺栓，所述水箱内部设有水泵，且所述水泵一端连接所述出水管，所述卡槽外部套设冷却管，且所述冷却管一端连接所述进水管，另一端连接所述出水管所述卡槽底部贯穿设置若干通气槽，所述固定座内部设有电机，且所述电机上方卡合转轴，所述电机两侧均设有抽风机，所述抽风机上方连接导管，且所述导管底部连接所述出气孔。

优选的，为了使底座能够固定的更加稳定牢固，保证底座能够旋转工作，所述支撑座设置在固定座的正上方，且所述支撑座呈圆柱形结构。

优选的，为了使固定板可以牢固卡合固定在支撑座的底部，保证支撑座的稳定性，所述固定底板通过螺栓卡合在支撑座的底部，且所述固定底板设置在支撑架的中部。

优选的，为了使滚珠能够在滑槽内滑动，方便支撑座旋转调节位置，若干所述滚珠一端卡合在固定架底部，另一端卡合在滑槽内，且所述滚珠与滑槽呈转动连接。

优选的，为了使底座内部各部件均能有足够的电能正常工作，所述水泵、电机、抽风机均通过导线与外部电源呈电性连接。

优选的，为了使冷却管能够与卡槽充分接触，并利用冷却管内的冷却液给卡槽降温，保证卡合在卡槽内的机器人本体能够在较低的温度下工作，所述冷却管呈螺旋形结构，且所述冷却管紧贴卡槽外壁。

优选的，为了使出气孔喷出的气体能够通过通气槽进入卡槽内部，且可以吹出缝隙内的杂物，所述出气孔与通气槽相适配。

优选的，为了使抽风机能够通过导管为出气孔提供流动的气体，所述抽风机设置在固定座内部，且两个所述抽风机呈对称设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：