[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

说明书

一种驾驶辅助装置，其具有：熟练度检测部(11)，其检测驾驶员的驾驶熟练度；生物信息获取部(20)，其获取驾驶员的生物信息；情感推定部(12)，其根据由生物信息获取部(20)获取到的生物信息来推定驾驶员的情感；计划生成部(13)，其根据由熟练度检测部(11)检测到的驾驶熟练度和由情感推定部(12)推定出的驾驶员的情感来生成驾驶计划；和计划提供部(14)，其将由计划生成部(13)生成的驾驶计划提供给驾驶员。

技术领域

本发明涉及一种生成且提供与驾驶员的驾驶熟练度相对应的驾驶计划的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。

背景技术

现有技术中已知一种进行路径搜索的装置，其中所述路径搜索反映出驾驶员的驾驶熟练度。例如，在日本发明专利公开公报特开2005-106475号(JP2005-106475A)记载的装置中，向驾驶员提供(提示)从出发地到目的地的多条候选路径，并且，在驾驶员的驾驶熟练度低时，选择驾驶困难区间最少的候选路径，并将该候选路径提供给驾驶员。

然而，在JP2005-106475A记载的装置中，由于与驾驶积极性等驾驶员的情感(情绪)无关而考虑驾驶熟练度来进行路径搜索，因此，例如在驾驶员的驾驶积极性高时和驾驶员的驾驶积极性低时均提供同一候选路径，从而无法充分提高驾驶员对候选路径提供的满意度。

发明内容

作为本发明一个方面的驾驶辅助装置具有：熟练度检测部，其检测车辆的驾驶员的驾驶熟练度；生物信息获取部，其获取驾驶员的生物信息(biological information)；情感推定部，其根据由生物信息获取部获取到的生物信息来推定驾驶员的情感(情绪)；计划生成部，其根据由熟练度检测部检测到的驾驶熟练度和由情感推定部推定出的驾驶员的情感来生成驾驶计划；和计划提供部，其将由计划生成部生成的驾驶计划提供(提示)给驾驶员。

作为本发明另一个方面的驾驶辅助方法包括以下步骤：检测车辆的驾驶员的驾驶熟练度；获取驾驶员的生物信息；根据获取到的生物信息来推定驾驶员的情感；根据检测到的驾驶熟练度和推定出的驾驶员的情感来生成驾驶计划；将生成的驾驶计划提供给驾驶员。

附图说明

通过与附图相关联的下面的实施方式的说明，本发明的目的、特征和优点将会更加明确。在附图中，

图1A是表示本发明的实施方式所涉及的驾驶辅助装置的概略结构的框图；

图1B是表示图1A的ECU的功能结构的框图；

图2是表示在图1B的第1路径生成部的处理中使用的驾驶熟练度与目标路径的关系的图；

图3是表示在图1B的第2路径生成部的处理中使用的驾驶熟练度与目标路径的关系的图；

图4是表示由图1A的ECU执行的处理一例的流程图；

图5是表示图1A、图1B的变形例的图。

具体实施方式

下面，参照图1A～图5来对本发明的实施方式进行说明。本发明的驾驶辅助装置生成各种驾驶计划，且向驾驶员提供该驾驶计划，下面，将从当前位置到目标地点的目标路径作为驾驶计划一例来进行说明。

图1A是表示本发明的实施方式所涉及的驾驶辅助装置100的概略结构的框图。该驾驶辅助装置100例如构成为包括搭载在车辆上的导航装置。如图1A所示，在车辆所配备的ECU(电子控制单元)10上连接有生物信息获取部20、传感器组30、导航装置40和执行器50。

生物信息获取部20获取驾驶员的表情等的图像和驾驶员的语音等生物信息，且构成为包括搭载在车内的摄像头(车内摄像头)21和麦克风22。摄像头21具有CCD传感器和CMOS传感器等拍摄元件，拍摄乘员的包括脸部的上半身。即，摄像头21拍摄乘员的表情和姿势。麦克风22获取乘员发出的语音。来自麦克风22的语音信号例如通过A/D转换器作为语音数据被输入ECU10，并通过ECU10进行语音识别。