[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法有效
| 申请号： | 201711295856.6 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108240819B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 村田聪 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 蒋国伟;孙桂江 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 方法 | ||
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，
具有：
熟练度检测部(11)，其检测车辆的驾驶员的驾驶熟练度；
驾驶辅助部(15A)，其按照由所述熟练度检测部(11)检测到的驾驶熟练度来对驾驶员的驾驶操作进行辅助；
生物信息获取部(20)，其获取驾驶员的生物信息；
情感推定部(12)，其根据由所述生物信息获取部(20)获取到的生物信息来推定驾驶员的情感；
计划生成部(13)，其根据由所述熟练度检测部(11)检测到的驾驶熟练度和由所述情感推定部(12)推定出的驾驶员的情感来生成驾驶计划；和
计划提供部(14)，其将由所述计划生成部(13)生成的驾驶计划提供给驾驶员，
所述计划生成部(13)根据由所述熟练度检测部(11)检测到的驾驶熟练度来生成第1计划，此后，根据在由所述计划提供部(14)提供所述第1计划之后由所述情感推定部(12)推定出的驾驶员的情感来生成第2计划，
在车辆按照所述第2计划行驶时，与车辆按照所述第1计划行驶时相比，所述驾驶辅助部(15A)增大对驾驶操作的辅助程度。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
在由所述熟练度检测部(11)检测到的驾驶熟练度在规定值以上时，所述计划生成部(13)生成驾驶员可选择的多个驾驶计划。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述驾驶计划是从当前位置到目标地点的目标路径，
所述驾驶辅助装置还具有路径引导部(47)，该路径引导部(47)按照由所述计划提供部(14)提供的目标路径来进行车辆的路径引导。
4.一种驾驶辅助方法，其特征在于，
包括以下步骤：
检测车辆的驾驶员的驾驶熟练度；
按照检测到的驾驶熟练度来对驾驶员的驾驶操作进行辅助；
获取驾驶员的生物信息；
根据获取到的生物信息来推定驾驶员的情感；
根据检测到的驾驶熟练度和推定出的驾驶员的情感来生成驾驶计划；
将生成的驾驶计划提供给驾驶员，其中，
根据检测到的驾驶熟练度来生成第1计划，此后，根据在提供所述第1计划之后推定出的驾驶员的情感来生成第2计划，
在车辆按照所述第2计划行驶时，与车辆按照所述第1计划行驶时相比，增大对驾驶操作的辅助程度。
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