[发明专利]用于运行机动车的方法和控制装置

说明书

本发明涉及用于运行具有变速器的机动车的方法，该变速器包括变速器输入轴、变速器输出轴、至少一个形锁合切换元件和多个摩擦锁合切换元件，在变速器的每个接通的力锁合挡位中变速器的第一数量的切换元件闭合并且变速器的第二数量的切换元件打开，在变速器未力锁合时的机动车滑行模式中与接通的力锁合挡位时相比少闭合一个切换元件并且因此多打开一个切换元件，并且在机动车滑行模式中根据机动车的运行条件调整或改变变速器的相应闭合和打开的切换元件，并且当在机动车滑行模式中在调整相应闭合和打开的切换元件的情况下打开变速器的一个之前闭合的形锁合切换元件时，至少基于变速器输入轴的转速检测该待打开的形锁合切换元件是否实际上脱开或已脱开。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法。本发明还涉及一种用于运行机动车的控制装置。

背景技术

由实践已知具有切换元件的机动车变速器，这种变速器一方面具有形锁合切换元件并且另一方面具有摩擦锁合切换元件。在这种变速器的每个接通的挡位中变速器的第一数量的切换元件闭合或接合并且变速器的第二数量的切换元件打开或断开，在从当前挡位切换到目标挡位时至少一个之前闭合的切换元件打开或断开并且至少另一个之前打开的切换元件闭合或接合。

当为了在变速器中执行换挡或切换而必须闭合或接合形锁合切换元件时，为了避免损坏形锁合切换元件，该形锁合切换元件的闭合必须在围绕目标转速差的定义转速窗口内进行。为了确保这点，由实践中已知，为了执行换挡且在此必须闭合或接合形锁合切换元件，应通过至少部分闭合摩擦锁合切换元件来同步形锁合切换元件。

此外，必须能监控待打开的形锁合切换元件是否实际打开或断开，以避免变速器超定。在形锁合切换元件打开时可能卡住，这可导致待打开的形锁合切换元件无法打开。

此外，由实践中已知具有这种变速器的机动车能够以滑行模式运行。在机动车的滑行模式中这样控制变速器的切换元件，使得与在接通的力锁合挡位中相比少闭合变速器的一个切换元件并且因此多打开变速器的一个切换元件。

在此也已知，在机动车的滑行模式中根据机动车的至少一个运行条件调整或适应或改变变速器的相应闭合和相应打开的切换元件，以便当应从机动车滑行模式退出时能够在尽可能短的时间内完成退出。在于滑行模式中调整相应闭合和相应打开的切换元件时可能需要打开变速器的至少一个之前闭合的形锁合切换元件。这必须受到监控。

DE 102013213239 A1公开了一种具有变速器的机动车，该变速器包括多个形锁合切换元件和多个摩擦锁合切换元件。形锁合切换元件是爪齿并且摩擦锁合切换元件是离合器以及制动器。由DE 102013213239A1公开的变速器可提供总共九个前进挡及一个倒挡。在此在变速器的变速器输入轴和驱动总成之间连接有变矩器。

发明内容

有鉴于此，本发明所基于的任务在于提供一种用于运行机动车的方法和一种用于实施该方法的控制装置，以便在滑行模式中检测待打开的形锁合切换元件是否实际打开。

所述任务通过根据本发明的一种用于运行具有变速器的机动车的方法解决，该变速器包括变速器输入轴、变速器输出轴、至少一个形锁合切换元件和多个摩擦锁合切换元件，在变速器的每个接通的力锁合挡位中变速器的第一数量的切换元件闭合或接合并且变速器的第二数量的切换元件打开或断开，在变速器未力锁合时的机动车滑行模式中与在接通力锁合的挡位时相比少闭合变速器的一个切换元件并且因此多打开变速器的一个切换元件，并且在机动车滑行模式中根据机动车的至少一个运行条件调整或改变变速器的相应闭合和打开的切换元件。根据本发明规定，当在机动车滑行模式中在调整相应闭合和打开的切换元件的情况下打开变速器的一个之前闭合的形锁合切换元件时，至少基于变速器输入轴的转速检测该待打开的形锁合切换元件是否实际上脱开或已脱开。

根据本发明，当在机动车的滑行模式中在调整相应闭合和打开的切换元件的情况下打开变速器的一个之前闭合的形锁合切换元件时，至少基于变速器输入轴的转速检测：该待打开的形锁合切换元件是否实际上脱开或已脱开。