[发明专利]用于运行机动车的方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于运行具有变速器(1)的机动车的方法，该变速器包括变速器输入轴(2)、变速器输出轴(3)、至少一个形锁合切换元件(A、F)和多个摩擦锁合切换元件(B、C、D、E)，在变速器(1)的每个接通的力锁合挡位中变速器(1)的第一数量的切换元件闭合或接合并且变速器(1)的第二数量的切换元件打开或断开，在变速器(1)未力锁合时的机动车滑行模式中与在接通力锁合的挡位时相比少闭合变速器(1)的一个切换元件并且因此多打开变速器(1)的一个切换元件，并且在机动车滑行模式中根据机动车的至少一个运行条件调整或改变变速器(1)的相应闭合和打开的切换元件，其特征在于，当在机动车滑行模式中在调整相应闭合和打开的切换元件的情况下打开变速器(1)的一个之前闭合的形锁合切换元件(A、F)时，至少基于变速器输入轴(2)的转速检测该待打开的形锁合切换元件(A、F)是否实际上脱开或已脱开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在机动车滑行模式中在调整相应闭合和打开的切换元件的情况下打开之前闭合的第一形锁合切换元件(A)时，检测变速器输入轴(2)的转速是否为零或不超过极限值地偏离零，当变速器输入轴(2)的转速为零或偏离零不超过极限值时，推定待打开的第一形锁合切换元件(A)没有或还未脱开，相反，当变速器输入轴(2)的转速偏离零超过极限值时，推定待打开的第一形锁合切换元件(A)脱开或已脱开。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，此外基于变速器(1)的变速器输出轴(3)的转速检测：变速器(1)的待打开的形锁合切换元件(A、F)是否实际上脱开或已脱开。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当在机动车滑行模式中在调整相应闭合和打开的切换元件的情况下打开变速器(1)的之前闭合的第二形锁合切换元件(F)时，检测变速器输入轴(2)的转速和变速器输出轴(3)的转速的比值是否相应于定义的变速器挡位的传动比，当确定变速器输入轴(2)的转速和变速器输出轴(3)的转速的比值相应于该传动比或不超过极限值地偏离该传动比时，推定待打开的第二形锁合切换元件(F)没有或还未脱开，相反，当变速器输入轴(2)的转速和变速器输出轴(3)的转速的比值偏离该定义的变速器挡位的传动比超过极限值时，推定待打开的第二形锁合切换元件(F)脱开或已脱开。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所监控的定义的变速器挡位的传动比相应于变速器(1)的这样的挡位，在该挡位中待打开的第二形锁合切换元件(F)是闭合的。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机动车具有变矩器(4)，该变矩器的涡轮(6)连接到变速器(1)的变速器输入轴(2)上，为了监控变速器输入轴(2)的转速而监控变矩器(4)的涡轮(6)的转速。

7.一种具有变速器(1)的机动车的控制装置，该变速器包括变速器输入轴(2)、变速器输出轴(3)、至少一个形锁合切换元件(A、F)和多个摩擦锁合切换元件(B、C、D、E)，所述控制装置在变速器(1)的每个接通的力锁合挡位中控制变速器(1)的第一数量的切换元件进行闭合并且控制变速器(1)的第二数量的切换元件进行打开，控制装置在变速器(1)未力锁合时的机动车滑行模式中与接通的力锁合挡位时相比控制少闭合一个切换元件并且因此多打开一个切换元件，并且控制装置在机动车滑行模式中根据机动车的至少一个运行条件调整相应闭合和打开的切换元件，其特征在于，当控制装置在机动车滑行模式中在调整相应闭合和打开的切换元件的情况下控制一个之前闭合的形锁合切换元件(A、F)进行打开时，控制装置至少基于变速器输入轴(2)的转速检测待打开的形锁合切换元件(A、F)是否实际上脱开或已脱开。