[发明专利]混合动力汽车及其控制方法

权利要求书

1.一种控制在第一电动机和发动机之间安装有发动机离合器的混合动力汽车的方法，该方法包括：

响应于当致动器的位置无法确定时发动机离合器发生故障的确定，确定发动机离合器在恰好故障之前的状态；

响应于发动机离合器恰好故障之前的状态是打开状态的确定，单独驱动第一电动机；

确定是否满足发动机启动条件；和

响应于发动机离合器恰好故障之前的状态不是打开状态的确定，当发动机启动条件满足时启动发动机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，发动机启动条件包括第一电动机速度和发动机速度中的较低值为发动机的最小启动速度或更高。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，启动发动机包括响应于发动机离合器恰好故障之前的状态是锁定状态的确定，执行HEV模式驱动控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，执行HEV模式驱动控制包括：控制发动机的扭矩小于或等于从发动机离合器恰好故障之前的扭矩容量减去指定扭矩裕量所获得的扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，执行HEV模式驱动控制还包括：控制第一电动机的扭矩以对应于从所需扭矩中减去发动机的扭矩所获得的值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，启动发动机包括，响应于发动机离合器恰好故障之前的状态是滑动状态的确定，执行第二电动机充电控制，以通过使用发动机的动力将连接到发动机的第二电动机操作在发电机模式下来对电池充电。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，执行第二电动机充电控制包括控制发动机的扭矩以补偿第二电动机的充电扭矩。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，执行第二电动机充电控制还包括控制第一电动机的扭矩以对应于所需扭矩。

9.一种非暂时性计算机可读记录介质，具有记录在其中的程序以实现根据权利要求1的方法。

10.一种混合动力汽车，包括：

第一控制器，配置为控制第一电动机；

第二控制器，配置为控制发动机；

第三控制器，配置为控制位于第一电动机和发动机之间的发动机离合器；以及

第四控制器，配置为：

如果第三控制单元检测到发动机离合器的故障，则确定发动机离合器在恰好故障之前的状态，响应于发动机离合器恰好故障之前的状态是打开状态的确定，控制第一控制器单独驱动第一电动机，

确认发动机启动条件是否满足；并且

响应于发动机离合器恰好故障之前的状态不是打开状态的确定，当满足发动机启动条件时控制第二控制器启动发动机。

11.根据权利要求10所述的混合动力汽车，其中，发动机启动条件包括：第一电动机速度和发动机速度中的较小值为发动机的最小启动速度或更高。

12.根据权利要求10所述的混合动力汽车，其中，响应于发动机离合器恰好故障之前的状态是锁定状态的确定，第四控制器执行HEV模式驱动控制。

13.根据权利要求12所述的混合动力汽车，其中，第四控制器控制发动机的扭矩小于或等于从发动机离合器恰好故障之前的扭矩容量中减去指定扭矩裕量所获得的扭矩。

14.根据权利要求13所述的混合动力汽车，其中，第四控制器控制第一电动机的扭矩以对应于从所需扭矩中减去发动机的扭矩所获得的值。

15.根据权利要求10所述的混合动力汽车，其中，响应于确定恰好在故障之前发动机离合器的状态是滑动状态，第四控制器执行第二电动机充电控制，以通过使用发动机的动力将连接到发动机的第二电动机操作在发电机模式下来对电池充电。