[发明专利]智能机器人的运动控制系统及智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人的运动控制系统，其特征在于，包括主控模块、运动模块、分别与所述主控模块电连的视觉模块和交互模块；其中，

所述视觉模块设置在机器人的头部，用于获取机器人视场内的图片和/或视频，并根据所述图片和/或视频对用户进行识别；

所述运动模块设置在机器人的底部，用于驱动机器人进行运动；

所述主控模块用于根据视觉模块的识别结果控制运动模块的工作状态；

所述交互模块包括主动搭讪单元，用于在预设时间内未收到用户指令时，主动发出语音与用户交互，并在未收到用户反馈时发送报警信息至预设的通信终端。

2.如权利要求1所述的智能机器人的运动控制系统，其特征在于，所述主动搭讪单元还用于在未收到用户反馈时发送异常信息至所述主控模块，所述主控模块还用于在接收到所述异常信号时控制所述视觉模块开启。

3.如权利要求2所述的智能机器人的运动控制系统，其特征在于，所述智能机器人的运动控制系统还包括与主控模块相连的头部控制装置，所述头部控制装置包括：

点头组件，用于驱动机器人的头部执行抬头或低头动作；

转动组件，设置在所述点头组件的下方，用于驱动机器人的头部进行水平转动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的智能机器人的运动控制系统，其特征在于，所述交互模块还包括：

判断单元，用于根据视觉模块获取到的图片和/或视频判断跟随对象的状况；

通信单元，用于在跟随对象出现异常状况时，向预设的通信终端发送报警信息。

5.如权利要求4所述的智能机器人的运动控制系统，其特征在于，所述通信单元还用于接收通信终端发送的指令，并将该指令转换后发送至主控模块。

6.如权利要求5所述的智能机器人的运动控制系统，其特征在于，所述交互模块还包括设于所述机器人头部的声源定位单元，所述声源定位单元包括多个麦克风，所述麦克风分别用于接收不同方向的语音并定位声源；所述主控模块用于在接收到用户反馈时根据声源方位控制运动模块的行进方向。

7.如权利要求6所述的智能机器人的运动控制系统，其特征在于，所述智能机器人的运动控制系统还包括与所述主控模块电连的避障模块，所述避障模块包括设于所述机器人外壳上的至少一超声波传感器。

8.如权利要求7所述的智能机器人的运动控制系统，其特征在于，所述智能机器人的运动控制系统还包括防跌模块，所述防跌模块包括设于所述机器人底座上的至少一红外传感器。

9.如权利要求8所述的智能机器人的运动控制系统，其特征在于，所述智能机器人的运动控制系统还包括设于所述机器人背部的急停按钮，所述急停按钮用于切断所述机器人内部电源。

10.一种智能机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的智能机器人的运动控制系统。