[发明专利]基于相位差分的组网方法、装置及差分定位系统

权利要求书

1.一种基于相位差分的组网方法，其特征在于，包括：

接收核心网基于移动基站的低精度位置信息为其提供的差分改正数据，根据移动基站上传的观测数据判断所述移动基站是否处于稳定状态，当所述移动基站处于稳定状态时，基于所述差分改正数据获取稳定状态下的移动基站的位置信息；

根据所述移动基站的位置信息计算所述移动基站与组网之间的距离，所述移动基站到组网的距离为移动基站到组网内所有参考站的最短距离；

当所述移动基站与任一所述组网的距离不超过预设距离时，将所述移动基站添加至该组网中；

当检测到不同组网之间的距离不超过预设阈值时，合并所述组网；其中，不同组网之间的距离通过如下至少一种方式获得：组网边界由预先划定好的地理区域构成时，若两组网边界至少相交于一个点，则两组网的距离为零，否则，两组网边界之间的最短距离为两组网之间的距离；和/或，使用组网内的参考站的坐标进行近似计算，两组网之间的距离为分别属于两个组网的相距最近的两个参考站之间的距离。

2.根据权利要求1所述的基于相位差分的组网方法，其特征在于，还包括：

当所述移动基站与任一所述组网之间的距离均超过预设距离时，则创建新的组网，所述组网包括所述移动基站。

3.根据权利要求1所述的基于相位差分的组网方法，其特征在于，还包括：

当检测到组网中的移动基站处于非稳定状态时，将该移动基站从该组网中去除。

4.根据权利要求1所述的基于相位差分的组网方法，其特征在于，所述移动基站是否处于稳定状态的判断依据，包括：所述移动基站连接的卫星数量、卫星信号质量及卫星集合的变化数据。

5.根据权利要求1所述的基于相位差分的组网方法，其特征在于，判断所述移动基站是否处于稳定状态的过程，包括：

获取所述移动基站的定位和速度信息；

根据所述观测数据和/或移动基站的定位和速度信息判断所述移动基站是否处于稳定状态。

6.根据权利要求5所述的基于相位差分的组网方法，其特征在于，获取所述移动基站的定位和速度信息的过程，包括：

利用所述组网内参考站上传的观测数据进行虚拟参考站运算或使用第三方服务，获取差分改正数据；

根据所述差分改正数据对移动基站的观测数据进行相位差分定位和速度解算，以获取移动基站的定位和速度信息。

7.根据权利要求6所述的基于相位差分的组网方法，其特征在于，所述获取差分数据的过程还包括：

当存在多个差分改正数据时，根据预设条件确定差分改正数据。

8.根据权利要求7所述的基于相位差分的组网方法，其特征在于，所述预设条件包括：移动基站与提供所述差分改正数据的核心网的距离，或者，所述移动基站所处的地理位置。

9.根据权利要求6所述的基于相位差分的组网方法，其特征在于，根据所述差分改正数据及移动基站的观测数据进行相位差分定位和速度解算之前，还包括：当存在多个差分改正数据时，结合所述移动基站的低精度位置确定差分改正数据。