[发明专利]一种智能医疗设备移动车

权利要求书

1.一种智能医疗设备移动车，其特征在于，包括：机体、拉环、基座、放置托盘、控制装置，所述机体内侧面上设置有呈回字型的第一内凹槽和控制装置，所述拉环镶嵌设置于所述第一凹槽内，所述第一内凹槽的顶部固定设置水平转动轴，所述水平转动轴与机体之间存在间隙，所述拉环的两端均扣接于转动轴上，所述拉环的两端与机体之间存在容拉环绕转动轴进行的转动的空间，所述机体顶部侧面上设置有第二内凹槽，所述基座设置于机体底部，所述基座的底端对称设置有2个万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种智能医疗设备移动车，其特征在于，所述拉环底部设置有匹配于指型的环形的第四内凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能医疗设备移动车，其特征在于，所述机体顶部的侧面上沿其外周方均匀设置至少三个第二内凹槽，第三内凹槽的内侧上设置至少有三个与之匹配的第二内凹槽凸起。

4.根据权利要求1所述的一种智能医疗设备移动车，其特征在于，所述控制装置设置于第一内凹槽的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能医疗设备移动车，其特征在于，所述控制装置包括重力传感器，单片机8051，四相步进电机，所述所述单片机8051均与所述重力传感器和四相步进电机连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能医疗设备移动车，其特征在于，所述单片机连接步进电机的具体电路包括：芯片ULN2003，所述单片机8051的P2.4接口连接所述芯片ULN2003的1B引脚，所述单片机8051的p2.5接口连接所述芯片ULN2003的2B引脚，所述单片机8051的p2.6接口连接所述芯片ULN2003的3B接口，所述单片机8051的p2.7接口连接芯片ULN2003的4B接口，所述芯片ULN2003的1c接口连接四相步进电机的第三引脚，所述芯片ULN2003的2c接口连接四相步进电机的4引脚，所述芯片ULN2003的3c接口连接四相步进电机的5引脚，所述芯片ULN2003的4c接口连接四相步进电机的6引脚。

7.根据权利要求1所述的一种智能医疗设备移动车，其特征在于，所述放置托盘设置在所述控制装置内部且通过连动轴与四相步进电机连接。