[发明专利]自行车变速器的控制拉索的促动装置

说明书

本发明涉及自行车变速器的控制拉索的促动装置，包括壳体，构造用于固定至自行车手把；控制销，绕旋转轴线可旋转地安装在壳体中；控制杆，能相对于壳体移动且作用于下斜构件，该构件与销同轴并固定连接至销；拉索卷绕套管，同轴安装至销并能在第一角度方向上和与第一方向相反的第二角度方向上与销一起旋转；转位器，同轴安装至销并构造用以限定用于套管的间隔开相应转位角度的多个稳定角度位置。弹性构件构造用以在销沿第二方向的旋转期间变形并储存弹性能量，其构造用以在销的旋转结束时释放储存的弹性能量并构造用以在释放所储存的弹性能量期间引起销沿第一方向的行程回复旋转，该旋转具有比将套管的两个相邻位置分离的转位角度小的角度大小。

技术领域

本发明涉及一种适合用于安装在自行车手把上的自行车变速器(derailleur)的控制拉索的促动装置。优选地，自行车为竞赛自行车。

背景技术

自行车通常设有在塔轮(groupset)上作用的后变速器，塔轮由一系列不同直径的同轴齿轮(链轮)以及与后轮的轮毂联接的多个齿组成。

变速器接合在塔轮和大齿盘之间以封闭环延伸的传动链条，使其在具有不同直径和齿数的齿轮上移动，以便获得不同的传动比。

特别地，当链条从较大直径的齿轮转换至较小直径的齿轮时，称为向下换档，并且当链条从较小直径的齿轮移动至较大直径的齿轮时，称为向上换档。关于这方面，应明白，参考后变速器，向下换档对应于转换至较高传动比，并且向上换档对应于转换至较低传动比。

通过安装在手把上的促动装置实现在后变速器的两个方向上的移动，以便使自行车手易于操纵。

更特别地，在机械变速器中，后变速器在塔轮的齿轮之间移动，其中通过通常带鞘的不可延伸的控制拉索(通常称为鲍登线)施加的牵引作用在第一方向上移动，并且通过释放拉索的牵引并通过变速器自身中设置的弹簧的弹性回复作用在相反的第二方向上移动。

根据铰接的平行四边形的连杆机构执行后变速器的移动，其中平行四边形的四边通过销沿相应的基本平行的旋转轴线成对地铰接起来。特别地，这种铰接式平行四边形由下列组件形成：支撑本体，其意在相对于车架保持固定；所谓的导链器，其适合用于使链条在齿轮上的不同接合位置之间移动；以及一对铰接臂或连接杆(通常被称为外连接杆或内连接杆)，其将导链器以可移动方式连接至支撑本体。

控制拉索的牵引与作用在后变速器中的、趋向于将变速器的连接杆朝着塔轮的较小齿轮推动的弹簧的作用相反，而控制拉索的释放则释出这种弹簧的弹性能量。

因此，控制拉索的牵引或释放确定了变速器的连接杆的相应旋转，使得导链器所面临的导致的移动使链条面对期望的齿轮，以进行精确换档。

通常，其中由拉索的牵引的释放以及由复位弹簧确定移动所在的方向为向下换档的方向；反之亦然，控制拉索的牵引作用在向上换档的方向上发生，其中链条从较小直径的轮移动至较大直径的轮。

在促动装置中，通过在转子元件(通常称为拉索卷绕套管)上缠绕和解绕而使控制拉索促动成牵引或释放，转子元件的旋转由自行车手通过适当的控制杆，或者通过两个控制杆(用于向上换档的第一控制杆和用于向下换档的第二控制杆)执行。

在任何情况下，促动装置都必须提供拉索卷绕套管在多个预定的角度位置中旋转时保持固定，该多个预定的角度位置间隔开预定的转位角度并且与不同传动比(即在塔轮的不同齿轮上)所需的变速器的不同位置相对应。通过所谓的转位器在促动装置的拉索卷绕套管和固定的壳体之间不同地作用来实现这一功能，在本领域中已知多种类型的转位器。

能够在文献US6216553、US5676020、EP2527240和US6484603中找到这些转位器的示例。

在向下换档期间，控制拉索被以如下量释放，即：使得允许转位器在将传动链条精确地定位在塔轮的预选的齿冠上所需的转位角度下停止拉索卷绕套管的旋转，以便允许精确和可靠的换档。