[发明专利]一种自动驾驶载运工具调度系统、方法、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，包括：

自动调度服务端：用于存储行驶路径规划信息，接收自动驾驶载运工具和/或站点服务器/云平台服务器发送的调度请求，根据所述调度请求、行驶路径规划信息及自动驾驶载运工具所处的位置信息对自动驾驶载运工具及行驶路径分配，确定最终指定自动驾驶载运工具及最终指定行驶路径，生成自动调度信息，将自动调度信息传输给所述自动驾驶载运工具以供自动驾驶载运工具执行，完成自动调度；

自动驾驶载运工具：用于与自动调度服务端进行信息传输，向自动调度服务端发送调度请求，以及，接收所述自动调度服务端生成并发送的自动调度信息，最终指定自动驾驶载运工具基于自动调度信息沿所述最终指定行驶路径执行调度。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，还包括：

站点服务器/云平台服务器：用于将针对自动驾驶载运工具的调度请求传输至自动调度服务端；

通信网络：用于站点服务器/云平台服务器、自动调度服务端、自动驾驶载运工具之间的通信。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，自动驾驶载运工具为共享模式或非共享模式。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，调度请求包括：起点位置信息、终点位置信息、指定所需自动驾驶载运工具自身信息、期望到达终点位置的时间信息、需求紧急级别信息中的多个。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，自动调度服务端根据所述调度请求、行驶路径规划信息、自动驾驶载运工具所处的位置信息及自动驾驶载运工具信息、自动驾驶载运工具安排表信息中的一种或多种信息对自动驾驶载运工具及行驶路径分配。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，自动驾驶载运工具为轨道载运工具、道路载运工具、水上载运工具、航空载运工具、其他载运工具的一种。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，行驶路径规划信息包括交通线路身份信息、交通线路信息。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，自动调度服务端还确定自动驾驶载运工具进入最终指定行驶路径的时间及行驶速度。

9.根据权利要求6所述的自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，自动驾驶载运工具为道路载运工具时，自动调度服务端还确定自动驾驶载运工具运输过程中针对运输道路的车道选择信息。

10.根据权利要求6所述的自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，自动驾驶载运工具为道路载运工具时，交通线路信息包括车道信息、摄像头监控实时路况信息、交通信号灯信息、交通标志中的一种或多种。

11.根据权利要求10所述的自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，自动调度服务端实时存储摄像头监控实时路况信息、交通信号灯信息。

12.根据权利要求10所述的自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，交通线路信息还包括：道路标定信息、路网信息、车位信息、收费站信息的至少一种。

13.根据权利要求10所述的自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，行驶路径规划信息还包括地图资源信息、基站通信地图资源信息。

14.根据权利要求1所述的自动驾驶载运工具调度系统，其特征是，最终指定自动驾驶载运工具通过网络向自动调度服务端实时传输所述自动驾驶载运工具的位置信息、所述自动驾驶载运工具信息，通过网络与附近的自动驾驶载运工具进行通信实现信息共享。