[发明专利]一种可寻物的智能可移动设备及智能寻物方法

权利要求书

1.一种智能寻物方法，其特征在于，包括：

接收寻物指令；

解析所述寻物指令得到目标物品标签；

控制电子设备移动并拍照；

利用物品识别模型识别拍照得到的图像，若识别出所述图像中含有已标记物品，则输出物品标签；

将输出的物品标签与所述目标物品标签相比较，若输出的物品标签含有目标物品标签，则确定已找到目标物品。

2.如权利要求1所述的智能寻物方法，其特征在于，所述物品识别模型的建立过程包括：

通过物品图像及其物品标签训练深度神经网络模型，将训练好的深度神经网络模型作为所述物品识别模型。

3.如权利要求1或2所述的智能寻物方法，其特征在于，利用所述物品识别模型识别拍照得到的图像时，若在所述图像中未识别出已标记物品，则显示所述图像，由用户输入物品标签；根据所述图像及用户输入的物品标签训练完善所述物品识别模型。

4.如权利要求3所述的智能寻物方法，其特征在于，根据所述图像及用户输入的物品标签训练完善所述物品识别模型的过程包括：

对所述图像进行图像处理，以得到多个处理后的图像；

通过处理后的图像及其物品标签训练完善所述物品识别模型。

5.一种可寻物的智能可移动设备，其特征在于，包括：运动单元、拍摄单元、通信单元、存储单元及数据处理单元；

所述运动单元用于移动；

所述拍摄单元用于拍照；

所述通信单元用于接收寻物指令并将其发送至所述数据处理单元；

所述存储单元连接所述数据处理单元，用于存储物品识别模型；

所述数据处理单元用于接收到寻物指令后控制所述运动单元移动，控制所述拍摄单元拍照，解析所述寻物指令得到目标物品标签，利用所述物品识别模型识别拍照得到的图像，若识别出所述图像中含有已标记物品则输出物品标签，将输出的物品标签与所述目标物品标签相比较，若输出的物品标签含有目标物品标签，则确定已找到目标物品。

6.如权利要求5所述的智能可移动设备，其特征在于，所述通信单元连接用户终端设备，用于接收所述用户终端设备发送的寻物指令。

7.如权利要求5所述的智能可移动设备，其特征在于，还包括：输入单元，连接所述数据处理单元，用于供用户输入寻物指令。

8.如权利要求5所述的智能可移动设备，其特征在于，还包括：报警单元，连接所述数据处理单元，用于根据所述数据处理单元的控制发出提示信息。

9.如权利要求5所述的智能可移动设备，其特征在于，还包括：执行单元，连接所述数据处理单元，用于根据所述数据处理单元的控制获取目标物品。

10.如权利要求5所述的智能可移动设备，其特征在于，还包括，定位单元，用于提供位置信息；

所述数据处理单元确定找到目标物品之后还获取位置信息，将位置信息发送至用户终端设备显示。