[发明专利]牵引力控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及牵引力控制系统及其控制方法。本发明的牵引力控制系统包括：通信部，其接收车辆的加速度；及控制部，其响应于接收到的车辆加速度的减小而减小输出扭矩，当基于上述车辆加速度，判断为上述车辆在从高摩擦路面转换的低摩擦路面上行驶时，控制部输出小于与上述减小的车辆加速度对应的第一扭矩的第二扭矩，然后在预先设定的第一临界时间内增加到上述第一扭矩。

技术领域

本发明涉及车辆的牵引力控制系统及其控制方法，更具体地，涉及在车辆从摩擦力大的路面向摩擦力小的路面行驶时用来辅助车辆行驶的车辆的牵引力控制方法。

背景技术

通常，车辆的电子控制系统作为有效地防止车辆的旋转现象而获得强力且稳定的制动力的系统，具有在车辆制动时防止车轮打滑的防抱死制动系统(Anti-Lock BrakeSystem；以下，称为ABS)和在车辆的紧急启动或紧急加速时为了防止车轮的过度的旋转而控制发动机的扭矩的牵引力控制系统(Traction Control Systme；以下，称为TCS)等。

其中，TCS在计算用于控制发动机的扭矩的目标扭矩时，通常使用根据齿轮比和车辆加速度而线性增加的目标扭矩。

但是，在适用TCS时，随着路面的变化，有时不能快速地适用适当的最佳的扭矩而导致目标扭矩值不适合行驶中的行驶路面。

例如，车辆在车辆左右路面的摩擦系数之差大的路面启动的情况下，对低摩擦(Low-μ)驱动轮控制目标扭矩，从而车辆利用高摩擦(High-μ)驱动轮的加速力而提高前进或攀爬的加速能力，但当将低摩擦(Low-μ)驱动轮的目标扭矩降低需要程度以上时，向相同的驱动轴的高摩擦(High-μ)的驱动轮传递低摩擦驱动轮的扭矩，从而导致高摩擦驱动轮旋转，由此在车辆在低摩擦路面上行驶时，导致控制模式不固定。

不仅如此，在进行TCS发动机控制时，在从高摩擦(High-μ)路面向低摩擦(Low-μ)路面行驶时，在为了高摩擦时的最大加速力而向各个车轮传送较高的扭矩的状态下进入低摩擦的路面，因此发生较大的旋转。

这会导致车辆的稳定性和加速力下降，并且因过度的发动机转数而导致车辆的损坏。

现有技术文献

韩国公开专利公报10-2007-0105128号

发明内容

本发明的目的在于，在进行TCS发动机控制的情况下，将在车辆从高摩擦(High-μ)路面向低摩擦(Low-μ)路面行驶时所发生的车辆旋转最小化。

根据本发明的一个侧面，提供一种牵引力控制系统，其包括：通信部，其接收车辆的加速度；及控制部，其响应于上述接收的车辆加速度的减小而减小输出扭矩，当上述车辆加速度从超过第一临界加速度的状态变更为小于比上述第一临界加速度小的第二临界加速度时，上述控制部输出比与上述减小的车辆加速度对应的第一扭矩小的第二扭矩，然后在预先设定的第一临界时间内增加到上述第一扭矩。

另外，当上述车辆加速度维持了预先设定的时间的超过上述第一临界加速度的状态时，上述控制部判断为在高摩擦路面上行驶，当上述车辆加速度变更为小于比上述第一临界加速度小的第二临界加速度时，判断为上述车辆在从上述高摩擦路面转换的低摩擦路面上行驶。

另外，上述第二扭矩是将增益最大化而算出的。

根据本发明的另一侧面，提供一种牵引力控制系统的控制方法，包括：接收车辆的加速度的步骤；响应于上述接收的车辆加速度的减小而减小输出扭矩的步骤，该牵引力控制系统的控制方法包括：基于上述车辆加速度，当上述车辆加速度从超过第一临界加速度的状态变更为小于比上述第一临界加速度小的第二临界加速度时，输出小于第一扭矩的第二扭矩，然后在预先设定的第一临界时间内增加到上述第一扭矩的步骤。