[发明专利]牵引力控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种牵引力控制系统，其在发生车轮旋转时控制发动机扭矩，其包括：

通信部，其接收车辆的加速度；及

控制部，其响应于上述接收的车辆加速度的减小而减小输出扭矩，

上述控制部接收车辆加速度，当上述接收的车辆加速度维持了预先设定的时间的超过第一临界加速度的状态时，上述控制部判断为路面是高摩擦路面，当在上述路面为高摩擦路面的状态下上述接收的车辆加速度减小为小于比上述第一临界加速度小的第二临界加速度时，上述控制部判断为上述路面从上述高摩擦路面转换为低摩擦路面，当上述路面从上述高摩擦路面转换为上述低摩擦路面时，上述控制部判断驱动轮的车轮旋转是否大于预先设定的旋转临界值，当上述车轮旋转大于上述预先设定的旋转临界值时，输出比与减小的车辆加速度对应的第一发动机扭矩小的第二发动机扭矩以减小上述车轮旋转，然后在预先设定的第一临界时间内将上述第二发动机扭矩增加到上述第一发动机扭矩。

2.一种牵引力控制系统的控制方法，包括如下步骤：

接收车辆的加速度；

响应于上述接收的车辆加速度的减小而减小输出扭矩，

该牵引力控制系统的控制方法包括如下步骤：

基于上述车辆加速度，当上述车辆加速度从超过第一临界加速度的状态变更为小于比上述第一临界加速度小的第二临界加速度时，在驱动轮旋转大于预先设定的临界值并且车辆的行驶加速度为0以上的情况下，算出P增益及I增益，使用所算出的P增益及I增益执行发动机扭矩减小控制，其中，P增益及I增益分别是指，为了算出发动机扭矩减小量而使用比例-积分控制方法时，通过下述公式1而算出的比例控制时的最终K_P及通过下述公式2而算出的积分控制时的最终K_I，

公式1：

最终K_P＝基准K_P*P_factor

其中，基准K_P表示在比例控制时的基准增益值，P_factor表示随着路面从高摩擦路面转换为低摩擦路面而用来增加增益值的最大时间的校准参数，

公式2：

最终K_I＝基准K_I*I_factor

其中，基准K_I表示在积分控制时的基准增益值，I_factor是由路面转换产生的因素。

3.根据权利要求2所述的牵引力控制系统的控制方法，该控制方法还包括如下步骤：

当上述车辆加速度维持了预先设定的时间的上述超过第一临界加速度的状态时，判断为在高摩擦路面上行驶；及

当上述车辆加速度变更为小于比上述第一临界加速度小的第二临界加速度时，判断为上述车辆在从上述高摩擦路面转换的低摩擦路面上行驶。