[发明专利]一种快速超像素分割方法有效
| 申请号: | 201711224477.8 | 申请日: | 2017-11-29 |
| 公开(公告)号: | CN108537798B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
| 发明(设计)人: | 高飞;徐云静;蔡益超;卢书芳;张元鸣;肖刚 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
| 主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/90 |
| 代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 杜立 |
| 地址: | 310014 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 快速 像素 分割 方法 | ||
本发明公开了一种快速超像素分割方法,它是一种自上而下的迭代分割方法,该方法通过分析区域像素集的颜色一致性来判断区域的可分割性。本发明包括如下步骤:步骤1:根据公式(1)获得原始彩图对应的灰度图IGray;其中,IGray(x,y)表示图像IGray上坐标为(x,y)的像素灰度,IR(x,y)表示图像IR上坐标为(x,y)的像素灰度,IG(x,y)表示图像IG上坐标为(x,y)的像素灰度,IB(x,y)表示图像IB上坐标为(x,y)的像素灰度;IR、IG、IB分别为原始彩色图像的红、绿、蓝通道图像;步骤2:根据灰度图IGray计算超像素区域集S。
技术领域
本发明涉及数字图像处理领域,具体是一种快速超像素分割方法;
背景技术
超像素分割技术是一种图像预处理技术,它将图像中的像素根据其颜色、纹理等特征的相似程度进行聚类,将超像素代替像素作为最小处理单元,可以减少图像中的冗余信息,极大改善很多图像处理算法的速度,对数字图像处理领域的发展具有重要意义。
目前已有的超像素分割方法主要可以分为两类:自上而下的图割法和自下而上的聚类法,第一种方法通过迭代分割图像使能量函数最小化从而确定超像素,比较典型的方法如Shi等人提出的Normalized cuts超像素分割方法,该方法用到的能量函数是根据图像的轮廓以及纹理特征设计,但该方法已被证明是一种NP-hard问题,算法的复杂度较高,不适用于处理大尺寸图像;第二种方法的思想是首先初始化一定数量的超像素中心点,然后通过迭代更新聚类结果直至满足一定收敛条件,从而确定超像素,如Achanta提出的一种局部迭代聚类算法SLIC,它首先在图像上初始化多个均匀分布的聚类中心,然后根据像素的颜色和空间距离对图像上的所有像素进行分类,然后不断更新聚类中心,重新聚类,直至满足终止条件来形成超像素。
目前已有的超像素分割方法为了保证较为精准的超像素分割效果,需要付出较大的时间代价,这些并不适用于那些对算法效率有较高要求的图像分析问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述技术问题,本发明提出了一种快速超像素分割方法,它是一种自上而下的迭代分割方法,该方法通过分析区域像素集的颜色一致性来判断区域的可分割性。本发明包括如下步骤:
步骤1:根据公式(1)获得原始彩图对应的灰度图IGray;
其中,IGray(x,y)表示图像IGray上坐标为(x,y)的像素灰度,IR(x,y)表示图像IR上坐标为(x,y)的像素灰度,IG(x,y)表示图像IG上坐标为(x,y)的像素灰度,IB(x,y)表示图像IB上坐标为(x,y)的像素灰度;IR、IG、IB分别为原始彩色图像的红、绿、蓝通道图像;
步骤2:根据灰度图IGray计算超像素区域集S,具体步骤如下:
步骤2.1:初始化待分割区域集D={d0},其中,d0=(0,0,IGray.w,IGray.h),IGray.w、IGray.h分别表示IGray的宽度和高度;
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