[发明专利]一种谐波减速器的刚轮及其制作方法

权利要求书

1.一种谐波减速器的刚轮，其特征在于，包括：1.5-2％的碳化硅，0.2-0.3％的锰，0.044-0.065％的镍；0.03-0.05％硫，1.2-1.6％的铬，0.1-0.17％的铜，0.02-0.07％的铝；锆0.2-0.3％，锌1.2-1.6％，其余为铁。

2.如权利要求1所述的谐波减速器的刚轮，其特征在于，包括1.7％的碳化硅，0.28％的锰，0.06％的镍；0.035％硫，1.46％的铬，0.13％的铜，0.06％的铝；锆0.28％，锌1.5％，其余为铁。

3.如权利要求1所述的谐波减速器的刚轮，其特征在于，所述刚轮的内壁为圆形，外壁为椭圆形。

4.一种谐波减速器刚轮的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：将物料：1.5-2％的碳化硅，0.2-0.3％的锰，0.044-0.065％的镍；0.03-0.05％硫，1.2-1.6％的铬，0.1-0.17％的铜，0.02-0.07％的铝；锆0.2-0.3％，锌1.2-1.6％，其余为铁加入球磨仪研磨，然后加入充有氩气或氮气的熔炉中，加热熔融，形成合金溶液，然后将合金溶液注入铸模13-18℃/min降温至室温凝固；然后在氩气或氮气氛围中加热到830-860℃，淬火油中淬火冷却，再氩气或氮气氛围中550-580℃保温3-4小时，然后冷却至270-290℃保温0.5-1小时，再在温度为70-80℃，PH为8-9的碱性溶液中保温0.5-1小时,清洗烘干；然后将刚轮放入冲床加工处轴孔，在放入加工机床加工出内齿，然后进行渗氮处理，渗氮深度不小于0.15mm。

5.如权利要求4所述的谐波减速器刚轮的制作方法，其特征在于，所述惰性气体为氮气或氩气。

6.如权利要求4所述的谐波减速器刚轮的制作方法，其特征在于，所述1.7％的碳化硅，0.28％的锰，0.06％的镍；0.035％硫，1.46％的铬，0.13％的铜，0.06％的铝；锆0.28％，锌1.5％，其余为铁。

7.如权利要求4所述的谐波减速器刚轮的制作方法，其特征在于，将合金溶液注入铸模16℃/min降温至室温凝固；然后在氩气或氮气氛围中加热到835℃，淬火油中淬火冷却，再氩气或氮气氛围中60℃保温3.5小时，然后冷却至280℃保温0.5小时，再在温度为75℃，PH为8.5的碱性溶液中保温1小时,清洗烘干；然后将刚轮放入冲床加工处轴孔，在放入加工机床加工出内齿，然后进行渗氮处理，渗氮深度不小于0.15mm。