[发明专利]运行机动车的电马达式驻车制动器的方法和设备、机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车（1）的至少一个驻车制动器（11）的方法，所述驻车制动器能够自动地被激活和被停用，其中，为了自动地操纵所述驻车制动器（11），监控所述机动车（1）的状态值并且将其与能够被预先给定的条件比较，并且其中，当满足第一组条件时，激活所述驻车制动器（11），当满足第二组条件时，停用所述驻车制动器（11）。设置了，当所述第二组的所有条件都能够成功地被检查相应条件的满足或者不满足时，才激活所述驻车制动器（11）。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的至少一个驻车制动器的方法，所述驻车制动器能够自动地被激活和被停用，其中，为了自动地操纵所述驻车制动器，监控机动车的状态值并且与能够被预先给定的条件进行比较，并且其中，当满足第一组条件时，激活所述驻车制动器，当满足第二组条件时，停用所述驻车制动器。

此外，本发明还涉及一种用于运行机动车的驻车制动器的设备，所述设备具有控制器，所述控制器被构造用于自动地操纵所述驻车制动器。

此外，本发明还涉及一种机动车的驻车制动系统，所述驻车制动系统具有驻车制动器和上述设备。

背景技术

开头提到的类型的方法和设备以及驻车制动系统已经由现有技术公开。自动的驻车制动器或者泊车制动器例如能够被电马达式地或者液压地操纵，并且被构造用于与行车制动器的制动踏板操纵无关地来调节驻车制动力。另外，已知这样的解决方案，在所述解决方案中驻车制动器集成到传统的能够被液压地操纵的车轮制动器中，所述车轮制动器在这一点上作为行车制动器起作用。为此，所述车轮制动器被这样构造，使得该车轮制动器的制动活塞不仅能够液压地还能够电马达式地被移位，用以产生制动力。

通过操纵驻车制动开关或者泊车制动器开关，机动车的使用者或者驾驶员能够控制该驻车制动器的激活和停用，而该使用者或者驾驶员本身不必像在传统的机械驻车制动器的情况中那样施加用于实现该驻车制动力所必需的力。为了提高行驶舒适性，此外还已知执行该驻车制动器的自动地激活和停用的方法。为此，首先监控该机动车的状态值并且将其与能够被预先确定的条件比较，以便决定该驻车制动器的停用或者激活。因此，例如已知的是，在识别出具有该机动车的点火的关闭的车辆静止状态时，自动激活所述驻车制动器。由此，当例如所述驻车制动开关失灵时，该机动车的安全的停止也是可能的。此外，已知的是，当满足一定的条件时，例如在点火打开时以超出能够被预先给定的极限值的方式操纵行驶踏板时，即使不操纵驻车制动开关也自动松脱（lösen）或者停用所述驻车制动器。

然而导致该驻车制动器的自动地激活或者停用的所述状态值或者被检查的条件并不相同。这能够导致，在关闭该点火时，虽然自动地激活所述驻车制动器，因为满足了第一组为此所必需的条件，但是接下来不能够自动地松脱所述驻车制动器，因为不满足第二组为此所必需的条件中的一个条件，其中，第一组条件不包括这个条件。通常，所述使用者现在能够通过操纵该驻车制动开关而松脱所述泊车制动器或者主动操控所述泊车制动器，以自动地松脱所述泊车制动器或者使所述泊车制动器被停用。但是，在该驻车制动开关发生故障时，这不再绝对是可能的。

发明内容

根据本发明的方法具有下述优点：确保所述机动车通过被激活的驻车制动器不不期望地被停住。根据本发明，这通过下述方式被实现：当该第二组的所有条件都能够成功地被检查相应条件的满足或者不满足时，才激活所述驻车制动器。这意味着，只有当满足第一组条件并且能够完整地检查第二组条件时，才自动激活所述驻车制动器。由此保证了，当满足该第二组的所有条件时，才能够在所述停用之后进行该驻车制动器的自动的松脱。因此避免了，由于故障而使得所述驻车制动器不能够被自动地松脱，并且所述机动车由此持久地不期望地被停住。因此，当对于所述自动的停用所必需的数据（第二组条件）的可用性能够被使用或者是有效的时，才允许所述激活。因此，为了执行该方法，首先监控或者检查为检查所述第二组条件而必须被考虑的状态值是否能够用于检查该第二组条件。如果所述状态值中的一个状态值不可用，则该第二组的条件中的至少一个条件不能够被检查其是否被满足或者未被满足，因为不存在为此所必需的输入信号或者为此所必需的输入值或者状态值。