[发明专利]运行机动车的电马达式驻车制动器的方法和设备、机动车

权利要求书

1.用于运行机动车（1）的至少一个驻车制动器（11）的方法，所述驻车制动器能够自动地被激活和被停用，其中，为了自动地操纵所述驻车制动器（11），监控所述机动车（1）的状态值并且将其与能够被预先给定的条件比较，并且其中，当满足第一组条件时，自动地激活所述驻车制动器（11），当满足第二组条件时，自动地停用所述驻车制动器（11），其特征在于，当用于所述第二组的所有条件的状态值都可用时，才激活所述驻车制动器（11）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，行驶速度、所述机动车（1）的点火的状态、车道倾斜度、行驶踏板的操纵状态、驾驶员的存在、在所述机动车（1）的驱动系中的离合器的离合器状态和/或驻车制动开关（13）的开关状态作为所述机动车（1）的状态值进行监控。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，作为第一组条件被检查的是，行驶速度是否为零并且点火是否被关闭。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，作为第二组条件被检查的是，点火是否被打开并且所述机动车（1）的行驶踏板（14）是否被操纵。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据行驶踏板（14）的行驶踏板位置和当前的车道倾斜度停用所述驻车制动器（11）。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，只有当不能够确定所述驻车制动开关（13）的功能性能时，才检查是否能够检查所述第二组的所有条件的满足或者不满足。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当不能够成功地检查所述第二组的条件时，检查所述驻车制动开关（13）的功能性能；当确定了所述功能性能时，即使不能够成功地检查在所述第二组中的一条件，也激活所述驻车制动器（11）。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当不能够成功地检查所述第二组的一条件并且不能够确定所述驻车制动开关（13）的功能性能时，发出报警信号和/或禁止所述驻车制动器的激活。

9.用于运行机动车（1）的驻车制动器（11）的设备，所述设备具有控制器（12），所述控制器被构造用于自动地操纵所述驻车制动器，其特征在于，所述控制器（12）被专门布置用于在按规定使用时执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.用于机动车（1）的驻车制动系统（2），所述驻车制动系统具有至少一个驻车制动器（11）和根据权利要求9所述的设备。