[发明专利]过载保护结构及具有其的舵机

权利要求书

1.一种过载保护结构，其特征在于，包括：

传动齿轮(10)；

弹性片(20)，所述弹性片(20)包括连接部(21)和弹力部(22)，所述连接部(21)固定安装于所述传动齿轮(10)上，其中，所述弹性片(20)为冲压制成；

转动轴(30)，所述传动齿轮(10)可转动地套设于所述转动轴(30)上，且沿所述转动轴(30)的轴线方向上，所述传动齿轮(10)相对于所述转动轴(30)固定设置，其中，所述转动轴(30)上设有承载部(31)，所述弹力部(22)抵接于所述承载部(31)上，所述传动齿轮(10)带动所述转动轴(30)同步转动，当所述转动轴(30)受到的外部载荷大于所述传动齿轮(10)的传动载荷时，所述弹力部(22)与所述承载部(31)相对转动。

2.如权利要求1所述的过载保护结构，其特征在于，所述弹性片(20)呈环状设置，所述弹性片(20)与所述传动齿轮(10)同轴设置，且所述弹力部(22)为多个，多个所述弹力部(22)绕所述弹性片(20)的中心轴线均匀且间隔分布。

3.如权利要求2所述的过载保护结构，其特征在于，所述弹力部(22)为两个，两个所述弹力部(22)之间通过所述连接部(21)间隔设置。

4.如权利要求2所述的过载保护结构，其特征在于，所述弹性片(20)经冲压一体成型多个所述连接部(21)与多个所述弹力部(22)。

5.如权利要求1所述的过载保护结构，其特征在于，所述弹性片(20)为多个，多个所述弹性片(20)绕所述弹性片(20)的中心轴线均匀且间隔分布。

6.如权利要求2至5中任一项所述的过载保护结构，其特征在于，所述弹力部(22)上设有至少一个球冠凸起(221)，所述承载部(31)上对应所述球冠凸起(221)设有凹口(311)，当所述转动轴(30)受到的外部载荷大于所述传动齿轮(10)的传动载荷时，所述球冠凸起(221)脱离所述凹口(311)。

7.如权利要求6所述的过载保护结构，其特征在于，所述凹口(311)的数量为所述球冠凸起(221)的数量的整数倍。

8.如权利要求7所述的过载保护结构，其特征在于，各个所述弹力部(22)上的所述球冠凸起(221)呈同心圆分布。

9.如权利要求7所述的过载保护结构，其特征在于，所述弹性片(20)相对于所述承载部(31)转动时，不同的所述弹力部(22)上的球冠凸起(221)的运动轨迹呈半径不同的圆周。

10.一种舵机，包括控制电路模块、驱动电机和传动结构，所述控制电路模块与所述驱动电机电连接，所述驱动电机的动力输出端与所述传动结构驱动连接，其特征在于，所述传动结构包括权利要求1至9中任一项所述的过载保护结构，其中，所述过载保护结构的转动轴(30)为所述舵机的动力输出轴。