[发明专利]一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器

说明书

本发明实施例提供了一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器，在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。可见，本申请提供的技术方案，在车辆的自动驻车功能出现故障且介入了驻车控制时，会禁止执行所述车辆的蠕行功能，从而能够避免车辆在自动驻车功能失效时发生蠕行，提升车辆安全性。

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器。

背景技术

自动驻车英文名称为AutoHold，是一种自动帮助驾驶员驻车的功能。启动自动驻车功能之后，在停车等红绿灯的时候，驾驶员无需额外操作换挡机构和驻车机构，该功能就可以自行控制行车制动系统以及电子驻车制动系统的执行机构来控制车辆驻车。这个功能特别适用于上、下坡以及需要频繁起步、停车的场景。

现有技术中，在自动驻车功能启动并需要自动驻车时，该功能首先控制行车制动系统驻车，一段时间后由行车制动系统移交给电子驻车制动系统，由电子驻车制动系统完成驻车控制。如果在行车制动系统发生故障时，自动驻车功能会直接请求电子驻车制动系统完成驻车控制。

但是，现有技术中的自动驻车功能的实现非常依赖于电子驻车制动系统，在自动驻车功能由行车制动系统移交给电子驻车制动系统之前，如果电子驻车制动系统出现故障，则自动驻车功能会失效，驻车制动力会解除，车辆可能发生非预期的蠕行，容易导致安全事故。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器，以避免车辆在自动驻车功能失效时发生蠕行，提升车辆安全性。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种自动驻车功能失效的处理方法，应用于整车控制器中，包括：

在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；

在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。

优选地，在所述禁止执行所述车辆的蠕行功能之后，还包括：

检测是否接收到驾驶员踩下油门踏板时发送的油门踏板信号；

在接收到所述油门踏板信号后，恢复所述车辆的所述蠕行功能。

优选地，还包括：

在所述自动驻车功能没有介入驻车控制时，根据所述车辆的当前档位、电子驻车制动系统的运行状态、加速踏板状态以及制动踏板状态控制所述车辆的所述蠕行功能。

优选地，所述判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制之前，还包括：

从所述车辆的车辆稳定系统中获取所述车辆的所述自动驻车功能的当前状态；

根据所述当前状态确定所述自动驻车功能是否出现故障。

一种自动驻车功能失效的处理装置，应用于整车控制器中，包括：

判断模块，用于在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；

禁止模块，用于在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，禁止执行所述车辆的蠕行功能。

优选地，还包括：

检测模块，用于在所述禁止执行所述车辆的蠕行功能之后，检测是否接收到驾驶员踩下油门踏板时发送的油门踏板信号；

恢复模块，用于在接收到所述油门踏板信号后，恢复所述车辆的所述蠕行功能。

优选地，还包括：