[发明专利]一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器

权利要求书

1.一种自动驻车功能失效的处理方法，应用于整车控制器中，其特征在于，包括：

在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；其中，当自动驻车功能的当前状态跳转至Error时，则确定所述自动驻车功能出现故障；

在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，在当前驾驶循环内禁止执行所述车辆的蠕行功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述禁止执行所述车辆的蠕行功能之后，还包括：

检测是否接收到驾驶员踩下油门踏板时发送的油门踏板信号；

在接收到所述油门踏板信号后，恢复所述车辆的所述蠕行功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述自动驻车功能没有介入驻车控制时，根据所述车辆的当前档位、电子驻车制动系统的运行状态、加速踏板状态以及制动踏板状态控制所述车辆的所述蠕行功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制之前，还包括：

从所述车辆的车辆稳定系统中获取所述车辆的所述自动驻车功能的当前状态；

根据所述当前状态确定所述自动驻车功能是否出现故障。

5.一种自动驻车功能失效的处理装置，应用于整车控制器中，其特征在于，包括：

判断模块，用于在车辆的自动驻车功能出现故障时，判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制；其中，当自动驻车功能的当前状态跳转至Error时，则确定所述自动驻车功能出现故障；

禁止模块，用于在所述自动驻车功能介入了驻车控制时，在当前驾驶循环内禁止执行所述车辆的蠕行功能。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于在所述禁止执行所述车辆的蠕行功能之后，检测是否接收到驾驶员踩下油门踏板时发送的油门踏板信号；

恢复模块，用于在接收到所述油门踏板信号后，恢复所述车辆的所述蠕行功能。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

控制模块，用于在所述自动驻车功能没有介入驻车控制时，根据所述车辆的当前档位、电子驻车制动系统的运行状态、加速踏板状态以及制动踏板状态控制所述车辆的所述蠕行功能。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于在所述判断所述自动驻车功能是否介入了驻车控制之前，从所述车辆的车辆稳定系统中获取所述车辆的所述自动驻车功能的当前状态；

确定模块，用于根据所述当前状态确定所述自动驻车功能是否出现故障。

9.一种整车控制器，其特征在于，包括如权利要求5-8中任意一项所述的自动驻车功能失效的处理装置。