[发明专利]在MHSG传动带发生滑移的情况下控制混合动力车辆的方法

说明书

本发明公开了一种在轻度混合动力起动机发电机(MHSG)传动带发生滑移的情况下控制混合动力车辆的方法。所述方法可以包括：在车辆行驶时，根据MHSG来确定扭矩辅助量或再生制动量；基于所述扭矩辅助量或所述再生制动量，指示MHSG来输出期望的扭矩量；检测来自MHSG的输出扭矩，以将所述输出扭矩与期望的扭矩量进行比较；当实际扭矩和期望的扭矩量之间的差异超过基准值时，确定为在MHSG传动带中发生滑移，并进行用于防止滑移的控制。

技术领域

本发明的实施方案涉及一种在MHSG(Mild Hybrid StarterGenerator，轻度混合动力起动机发电机)传动带发生滑移的情况下，控制轻度混合动力车辆的方法；具体地，本发明的实施方案涉及一种确定用于在发动机与电动机之间传递驱动力的传动带中是否发生滑移的方法，以及一种用于在确定出发生滑移时有效处理的控制方法。

背景技术

近年来，为了提高燃料效率和保护环境而积极研究和开发了混合动力车辆。根据混合动力车辆的充电方法，混合动力车辆主要分为典型的混合动力车辆和插电式混合动力车辆。典型的混合动力车辆是利用内燃机所产生的一部分能量来对电池进行充电的混合动力车辆。插电式混合动力车辆是通过外部商业电源供应的能量来对电池进行充电的混合动力车辆。

具体地，轻度混合动力系统是指这样的系统，其未设置有车辆仅由驱动电机来驱动的行驶模式，但利用具有比发动机更快的响应速度的混合动力起动机发电机(HSG)向车辆提供行驶所需的扭矩，从而当车辆在停止状态下加速时或当车辆在行驶时为超车而加速时获得瞬间高扭矩，如专利文件1所公开的内容。

同时，在通过电机的驱动力来行驶过程中，进行扭矩辅助和再生制动的轻度混合动力车辆中，驱动力通过连接电机和发动机的传动带而从电机传递至发动机。相应地，在车辆行驶时，所述传动带可能经常会发生滑移，而在发生传动带滑移的情况下，电机的扭矩传递效率可能会降低。因此，难以利用混合动力电动车辆(HEV)的功能来提高动力性能和燃料效率。此外，存在的问题是，由于在传动带滑移的情况下出现噪音和每分钟转速(rpm)变化，从而驾驶灵敏度受到不利影响。

然而，目前尚未充分研究在轻度混合动力车辆中确定传动带是否发生滑移的方法以及用于在确定出发生滑移时进行处理的控制方法。

[现有技术文件]

[专利文件]

(专利文件1)专利No.10-1583971(2016年1月21日)

本节的公开是为了提供本发明的背景。申请人注意到，本节可能包含在本申请之前可获得的信息。然而，通过提供本节，申请人不承认本节所包含的任何信息构成现有技术。

发明内容

本发明的实施方案致力于一种控制方法，所述控制方法用于准确地确定传动带是否滑移，并在包括MHSG、发动机和连接MHSG和发动机的传动带的混合车辆中抑制传动带的滑移。

可以通过以下描述来理解本发明的其他方面和优点，并且参照本发明的实施方案，本发明的其他方面和优点将变得更加明显。此外，对于本发明所属技术领域的技术人员来说，显而易见的是，本发明的方面和优点可以通过所要求保护的装置和所述装置的组合来实现。

根据本发明的实施方案，一种在MHSG传动带发生滑移的情况下控制混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆包括MHSG、发动机、连接MHSG和发动机的MHSG传动带，所述方法包括：在车辆行驶时，根据MHSG来确定扭矩辅助量或再生制动量；基于所述扭矩辅助量或所述再生制动量，指示MHSG来产生期望的扭矩量；检测来自MHSG的输出扭矩，以将所述输出扭矩与所述期望的扭矩量进行比较；当实际扭矩和所述期望的扭矩量之间的差异超过基准值(preference value)时，确定在MHSG传动带中发生滑移，并进行用于防止滑移的控制。

用于防止滑移的控制可以通过修正扭矩辅助所需的扭矩辅助量或再生制动所需的再生制动量来执行，直到确定没有发生滑移。