[发明专利]一种机器人大盖板及其制备工艺

权利要求书

1.一种机器人大盖板，其特征在于，所述的机器人大盖板由铝合金制成，所述铝合金的成分及其质量百分比为：Fe：0.4-0.8％、Si：0.5-0.7％、Ti：0.02-0.04％、Mg：0.05-0.09％、Be：0.01-0.03％、余量为Al和杂质。

2.根据权利要求1所述的一种机器人大盖板，其特征在于，所述杂质包括H＜0.004％、O＜0.006％。

3.一种机器人大盖板的制备工艺，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：

(1)配料：按权利要求1中铝合金的成分及其质量百分比称取原料并熔炼、浇注成铝合金板；

(2)热处理：将铝合金板先进行递进式正火处理，冷却后再进行回火处理，然后进行均匀化退火处理；

(3)成型：将热处理后的铝合金板经机加工、火焰矫形后得机器人大盖板半成品；

(4)表面处理：在机器人大盖板半成品表面均匀覆盖一层碳粉，然后进行真空火焰喷射处理，得机器人大盖板成品。

4.根据权利要求3所述的一种机器人大盖板的制备工艺，其特征在于，热处理中所述递进式正火处理具体为：先将铝合金板加热至380-460℃，保持5-9min，再以1-3℃/s的升温速率将铝合金板加热至520-550℃，保持2-4min。

5.根据权利要求3所述的一种机器人大盖板的制备工艺，其特征在于，热处理中所述回火处理的温度为300-350℃，保持40-60min。

6.根据权利要求3所述的一种机器人大盖板的制备工艺，其特征在于，热处理中所述均匀化退火处理具体为：将回火处理后的铝合金板冷却至室温，浸入调制盐溶液中，加热至200-300℃，保持1-2h，自然冷却至室温。

7.根据权利要求6所述的一种机器人大盖板的制备工艺，其特征在于，所述调制盐溶液的成分为：0.3-0.7mol/l硝酸钠、0.02-0.06mol/l氯化钠、0.3-0.7mol/l硝酸钾、0.02-0.06mol/l氯化钾。

8.根据权利要求3所述的一种机器人大盖板的制备工艺，其特征在于，成型中所述火焰矫形具体为：利用氧-乙炔火焰加热铝合金板接缝处，每次加热后均有氦气冷却，重复加热-冷却3-5次。

9.根据权利要求8所述的一种机器人大盖板的制备工艺，其特征在于，所述氧-乙炔火焰中氧与乙炔的体积比为1-1.2:1，加热温度为150-200℃，冷却的氦气温度为0-4℃。

10.根据权利要求3所述的一种机器人大盖板的制备工艺，其特征在于，表面处理中所述火焰为氧-乙炔火焰，其中氧与乙炔的体积比为0.8-1：1。