[发明专利]一种AGV侧面叉车

说明书

本发明公开了一种AGV侧面叉车，包括U型车架、货叉架、升降机构、横向移动机构和推动机构，所述U型车架前端的中间位置上设置有门架，所述横向移动机构包括滑轮和滑槽，所述滑槽设置有两个，所述推动机构包括推动油缸A、推动油缸B和铰链座，所述升降机构包括起升油缸、链条和链轮，所述起升油缸活塞杆的上端安装有横梁，且横梁的两端对称设置有链轮，两个所述链轮的外圆上皆设置有链条，两个所述链条一端分别与门架上方两端的固定螺栓连接，且两个所述链条另一端分别与货叉架上方两端的固定螺栓连接。本发明通过设置升降机构、横向移动机构和推动机构，解决了现有技术操作复杂以及功能单一的问题。

技术领域

本发明涉及搬运技术领域，具体为一种AGV侧面叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

现有技术所具有的缺点不足：

1.现有技术造价昂贵，操作复杂；

2.现有技术使用范围窄。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种AGV侧面叉车，解决了现有技术操作复杂以及功能单一的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV侧面叉车，包括U型车架、货叉架、升降机构、横向移动机构和推动机构，所述U型车架整体形状为U型，所述U型车架前端的中间位置上设置有门架，所述门架与U型车架之间通过横向移动机构滑动连接，所述横向移动机构包括滑轮和滑槽，所述滑槽设置有两个，两个所述滑槽对称设置在U型车架的内侧，两个所述滑槽内部皆安装有滑轮，且两个所述滑轮通过安装块安装在门架的两侧，所述U型车架内部的下方位置上设置有推动机构，所述推动机构与门架之间连接，所述推动机构包括推动油缸A、推动油缸B和铰链座，所述铰链座设置有两个，两个所述铰链座对称安装在U型车架内部的两端，所述推动油缸A以及推动油缸B呈交叉状分布，且推动油缸A以及推动油缸B分别与U型车架内部的两个铰链座连接，所述推动油缸A以及推动油缸B上的活塞杆分别与门架相连。

优选的，所述门架的前端设置货叉架，所述货叉架与门架之间在竖直方向滑动连接，且货叉架与门架之间设置有升降机构。

优选的，所述门架的下方位置上焊接有底座。

优选的，所述底座固定连接升降机构，所述升降机构包括起升油缸、链条和链轮，所述起升油缸安装在底座上方的中间位置上，所述起升油缸上安装有活塞杆，所述起升油缸活塞杆的上端安装有横梁，且横梁的两端对称设置有链轮，两个所述链轮的外圆上皆设置有链条，两个所述链条一端分别与门架上方两端的固定螺栓连接，且两个所述链条另一端分别与货叉架上方两端的固定螺栓连接。

优选的，所述货叉架上设置有货叉，且货叉在水平方向上与货叉架之间滑动连接，所述货叉架上的两侧安装有护栏。

优选的，所述U型车架下方两侧的两角位置上对称设置有万向驱动轮，且另外两角处安装有辅助轮。

优选的，所述底座的后端安装有控制箱，且控制箱分别与推动油缸A、推动油缸B、起升油缸以及万向驱动轮之间电性连接。

优选的，所述U型车架外部罩覆有保护罩。

(三)有益效果

本发明提供了一种AGV侧面叉车，具备以下有益效果：

(1)本发明通过设置万向驱动轮和辅助轮，万向驱动轮与辅助轮配合使用，使整车可前进、后退、左右移动，做到万向移动，比传统的麦克拉姆轮要造价便宜很多。