[发明专利]一种AGV侧面叉车

权利要求书

1.一种AGV侧面叉车，包括U型车架(1)、货叉架(3)、升降机构(6)、横向移动机构(8)和推动机构(9)，其特征在于：所述U型车架(1)整体形状为U型，所述U型车架(1)前端的中间位置上设置有门架(7)，所述门架(7)与U型车架(1)之间通过横向移动机构(8)滑动连接，所述横向移动机构(8)包括滑轮(17)和滑槽(18)，所述滑槽(18)设置有两个，两个所述滑槽(18)对称设置在U型车架(1)的内侧，两个所述滑槽(18)内部皆安装有滑轮(17)，且两个所述滑轮(17)通过安装块安装在门架(7)的两侧，所述U型车架(1)内部的下方位置上设置有推动机构(9)，所述推动机构(9)与门架(7)之间连接，所述推动机构(9)包括推动油缸A(10)、推动油缸B(11)和铰链座(12)，所述铰链座(12)设置有两个，两个所述铰链座(12)对称安装在U型车架(1)内部的两端，所述推动油缸A(10)以及推动油缸B(11)呈交叉状分布，且推动油缸A(10)以及推动油缸B(11)分别与U型车架(1)内部的两个铰链座(12)连接，所述推动油缸A(10)以及推动油缸B(11)上的活塞杆分别与门架(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车，其特征在于：所述门架(7)的前端设置货叉架(3)，所述货叉架(3)与门架(7)之间在竖直方向滑动连接，且货叉架(3)与门架(7)之间设置有升降机构(6)。

3.根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车，其特征在于：所述门架(7)的下方位置上焊接有底座(16)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV侧面叉车，其特征在于：所述底座(16)固定连接升降机构(6)，所述升降机构(6)包括起升油缸(15)、链条(13)和链轮(14)，所述起升油缸(15)安装在底座(16)上方的中间位置上，所述起升油缸(15)上安装有活塞杆，所述起升油缸(15)活塞杆的上端安装有横梁，且横梁的两端对称设置有链轮(14)，两个所述链轮(14)的外圆上皆设置有链条(13)，两个所述链条(13)一端分别与门架(7)上方两端的固定螺栓连接，且两个所述链条(13)另一端分别与货叉架(3)上方两端的固定螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车，其特征在于：所述货叉架(3)上设置有货叉(4)，且货叉(4)在水平方向上与货叉架(3)之间滑动连接，所述货叉架(3)上的两侧安装有护栏(5)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车，其特征在于：所述U型车架(1)下方两侧的两角位置上对称设置有万向驱动轮(19)，且另外两角处安装有辅助轮(20)。

7.根据权利要求3所述的一种AGV侧面叉车，其特征在于：所述底座(16)的后端安装有控制箱(2)，且控制箱(2)分别与推动油缸A(10)、推动油缸B(11)、起升油缸(15)以及万向驱动轮(19)之间电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车，其特征在于：所述U型车架(1)外部罩覆有保护罩。