[发明专利]混合动力车辆及其控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆，其特征在于包括：

发动机；

第一马达；

行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括三个旋转元件，所述三个旋转元件被连接到所述发动机、所述第一马达和被连结到车轴的驱动轴；

第二马达，所述第二马达被构造成与所述驱动轴交换驱动力；

第一逆变器，所述第一逆变器被构造成驱动所述第一马达；

第二逆变器，所述第二逆变器被构造成驱动所述第二马达，所述第二逆变器包括与所述第一逆变器共通的正极母线和负极母线；

蓄电装置，所述蓄电装置包括被连接到所述负极母线的负极端子；

升压变换器，所述升压变换器包括第一晶体管、第一二极管、第二晶体管、第二二极管和电抗器，所述第一晶体管被连接到所述正极母线并且用作上臂，所述第一二极管在反方向上与所述第一晶体管并联连接，所述第二晶体管被连接到所述第一晶体管和所述负极母线并且用作下臂，所述第二二极管在反方向上与所述第二晶体管并联连接，所述电抗器被连接到所述蓄电装置的正极端子以及在所述第一晶体管和所述第二晶体管之间的连接点，所述升压变换器被构造成将所述第一逆变器和所述第二逆变器一侧上的电压调整成等于或高于所述蓄电装置一侧上的电压；

平滑电容器，所述平滑电容器被连接到所述正极母线和所述负极母线；和

电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：当所述电子控制单元判定所述升压变换器具有异常时执行无电池行驶，所述无电池行驶是如下的行驶，其中在所述升压变换器被切断并且所述第一马达和所述第二马达被驱动使得所述电容器的电压高于所述蓄电装置的电压的同时，所述混合动力车辆行驶，

所述电子控制单元被构造成：在所述电子控制单元正在执行所述无电池行驶的同时，当所述电子控制单元作出所述蓄电装置已经被充电的判定和所述电容器的电压已经接近所述蓄电装置的电压的判定中的至少一个判定时，判定所述升压变换器的上臂已经被短路。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成：当所述电子控制单元判定所述升压变换器的上臂已经被短路时，将所述混合动力车辆控制成上臂接通行驶，所述上臂接通行驶是如下的行驶，其中在所述升压变换器的上臂处于接通状态的同时，所述混合动力车辆在所述蓄电装置的充电和放电的情况下行驶。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成：当所述电子控制单元判定所述升压变换器的上臂已经被短路时，通过其中所述第一逆变器和所述第二逆变器的门被切断并且所述发动机以无负载运转方式来运转的行驶状态，将所述混合动力车辆从所述无电池行驶控制到所述上臂接通行驶。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成：当所述电子控制单元判定所述第一马达和所述第二马达中的至少一个马达的反向电压高于所述蓄电装置的电压时，基于所述电容器的电压和所述反向电压之间的电压差，判定所述升压变换器的上臂是否已经被短路，并且

所述电子控制单元被构造成：当所述电子控制单元判定所述反向电压等于或低于所述蓄电装置的电压时，执行所述无电池行驶并且基于所述蓄电装置已经被充电的判定和所述电容器的电压已经接近所述蓄电装置的电压的判定中的至少一个判定来判定所述升压变换器的上臂已经被短路。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆，其特征在于进一步包括：

变速器，所述变速器包括输入轴，所述输入轴被连接到所述行星齿轮机构的旋转元件，并且所述变速器被构造成在变速比变化的情况下在所述输入轴和所述驱动轴之间传递驱动力，所述变速器的输入轴被连接到所述第二马达。