[发明专利]一种防锈机械手作业机具

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是指一种防锈机械手作业机具。

背景技术

现有技术的作业机具灵活性不够，难以适应多样性的作业任务；另外工件夹紧装置夹持不够稳固，结构复杂，稳定性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种防锈机械手作业机具，以解决现有技术中作业机具灵活性不够，难以适应多样性的作业任务；另外工件夹紧装置夹持不够稳固，结构复杂，稳定性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种防锈机械手作业机具，包括底座，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；

所述底座上还设有工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括设于底座上的作业台，所述底座上还设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座和作业台之间，所述第一铰接座上转动连接夹持气缸，所述第二铰接座上转动连接第一导杆，所述第一导杆上滑动套设有滑套，所述第一导杆上位于滑套上方还套设有第一弹簧，所述滑套侧壁上设有滑套转轴，所述夹持气缸的输出端转动连接于滑套转轴上，所述第一导杆的上端转动连接于第二导杆的中部位置，所述第二导杆靠近第一铰接座的一端转动连接有第三导杆，所述第三导杆的另一端转动连接于滑套转轴上，所述作业台上方远离第一铰接座的一侧设有止挡部，所述止挡部用于顶靠放置于作业台上的工件，所述第一导杆上位于滑套下方固设有工件侧面顶杆，所述工件侧面顶杆用于抵顶所述工件上靠近第一导杆的一侧面，所述第二导杆的另一端用于抵顶所述工件的顶面，所述第一导杆、第二导杆、第三导杆、工件侧面顶杆均位于同一平面上；

先在所述底座表面涂上纳米合金涂料，然后进行烘干，烘干温度为250℃，时间为30min；所述纳米合金涂料包括成分及各种成分所占质量份数如下：50份环氧树脂、10份锌铬黄、10份磷铬酸锌、20份云母氧化铁红、5份蓖麻油衍生物、3份气相二氧化硅以及1份聚氧乙烯聚氧丙醇胺醚；

然后在底座表面涂上阻锈涂料，所述阻锈涂料包括相互混合的固体料和液体料；所述固体料包括成分及各种成分所占质量份数如下：30份水泥、30份粉煤灰以及30份水滑石，所述固体料混合均匀后在500℃的环境中煅烧4h，并粉碎过筛；所述液体料包括成分及各种成分所占质量份数如下：20份二乙醇胺、20份二甲基乙醇胺以及20份氢氧化钙水溶液。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；工件夹紧装置通过一个夹持气缸实现了二次夹紧效果，结构简单，工件夹持稳固性高，具有实用性。

附图说明

图1为本发明的布局图。

图2为本发明的机械手装置的结构图。

图3为本发明的机械手装置的结构爆炸图。

图4为本发明的工件夹紧装置的结构图。

图5为本发明的工件夹紧装置的结构爆炸图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为方便描述，图1中左侧为前，右侧为后。