[发明专利]一种机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的手持头插入输电架内进行通电，传统的手持头与输电架之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的缆线时，手持头会从输电架中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将手持头与输电架进行插接时容易导致触电事故的发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种机器人设备，包括壳体以及用以与所述壳体配合连接的手持头，所述手持头侧壁设置有弧形部，所述弧形部外表面套设有橡胶护套，所述手持头顶端面上设置有用以与所述插口配合连接的锁接头，所述锁接头中左右贯穿设置有通口，所述锁接头顶端面中点设置有用以与所述第二触块配合连接的第二电接槽，所述壳体上下端面的右侧位置处分别固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔槽，所述壳体底端面上设置有插口，所述插口右端壁中点设置有向右延长的第一滑接槽，所述第一滑接槽上端壁中设置有与所述第一滑接槽相通的第二滑接槽，所述插口左端壁中点设置有与所述第一滑接槽相对的卡口，所述插口顶端壁中点相通有向上延长的第三滑接槽，所述第三滑接槽左端壁中相通有下驱进腔，所述壳体中在所述下驱进腔的上方设置上驱进腔，所述第一滑接槽中设置有可左右活动的锁接块，所述第二滑接槽中设置有可左右活动且与所述锁接块固定连接的推挤块，所述第二滑接槽中设置有贯穿所述推挤块上端部且与所述推挤块螺接配合连接的第一螺接杆，所述第一螺接杆右端与设置在所述第二滑接槽右端壁中的驱进机连接，所述第一螺接杆左端向左延长贯穿所述第二滑接槽左端壁并延长到所述上驱进腔中，所述第一螺接杆延长到所述上驱进腔中的端部设置有第一锥边轮，所述推挤块左端面上呈上下设置有第一电接槽和第一电接片，所述第二滑接槽左端壁上设置有与所述第一电接槽相对的第一触块，所述第三滑接槽中设置有可上下活动的滑接块，所述滑接块左端上部固定连接有顶进到所述下驱进腔中且与设置在所述下驱进腔中的第二螺接杆螺接配合连接的下滑件，所述第二螺接杆上端向上延长贯穿所述下驱进腔顶端壁并延长到所述上驱进腔中，所述第二螺接杆延长到所述上驱进腔中的端部设置有与所述第一锥边轮配合的第二锥边轮，所述滑接块底端面中点设置有第二触块，所述滑接块右端面上设置有第二电接片，所述第三滑接槽底部位置的右端壁上设置有与所述第二滑接槽相通的横槽，所述横槽中设置有电接构件。

作为优选的技术方案，所述电接构件包括设置在所述横槽顶端壁中的导腔以及可左右活动的设置在所述横槽中的衔接条，所述衔接条顶端面中点固定设置有顶进到所述导腔中且与所述导腔活动配合连接的导块，所述导腔中设置有与所述导块左端面固定连接且用以将所述导块向右推挤的压簧，所述衔接条左右两端对等设置有左电接板和右电接板，所述左电接板、右电接板和衔接条的总长与所述横槽的长度相同，所述左电接板的高度大于所述第二电接片的高度，所述右电接板的高度大于所述第一电接片的高度。

作为优选的技术方案，所述锁接头顶端面外侧设置有第一斜边面，所述锁接块左端面外侧设置有第二斜边面，所述第二电接槽与所述手持头电路连接。

作为优选的技术方案，所述左电接板与所述右电接板相互电路连接，所述第一电接槽与所述第一电接片相互电路连接，所述第一触块与市电电路连接，所述第二电接片与所述第二触块相互电路连接，所述第一电接片与所述横槽相对设置。

作为优选的技术方案，所述第一锥边轮与所述第二锥边轮的体积相同，所述第二螺接杆下端与所述下驱进腔的底端壁可转动配合连接，所述第一螺接杆与所述第二螺接杆的直径相同，所述第一螺接杆与所述第二滑接槽左端壁可转动配合连接，所述第二螺接杆与所述下驱进腔顶端壁可转动配合连接。

本发明的有益效果是：