[发明专利]一种十字路口绿灯时间调整方法及系统

说明书

本发明公开了一种十字路口绿灯时间调整方法及系统。其系统包括切换路口并开启当前方向路口绿灯模块、判断当前方向路口是否有车辆通行并缩短绿灯时间模块、判断另一方向路口是否有车辆等待并延长绿灯时间模块、判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。切换路口并开启当前方向路口绿灯模块：切换路口并开启当前方向路口绿灯；判断当前方向路口是否有车辆通行并缩短绿灯时间模块和判断另一方向路口是否有车辆等待并延长绿灯时间模块：根据两个方向路口有无车辆通行或等待判断是否缩减或延长绿灯时间；判断是否关闭当前方向路口绿灯模块：判断绿灯剩余时间是否大于0。本发明的方法及系统解决了路口绿灯时间固定设置造成交通资源浪费的问题。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，特别涉及一种十字路口绿灯时间调整方法及系统。

背景技术

目前的路口交通信号灯控制系统通常是将红绿灯持续时间设置为固定值。在十字路口场景中，如果绿灯方向路口无车辆通行而红灯方向路口有车辆等待，导致通行效率下降和等待时间过长，造成交通资源的浪费。另外，当前大多数路口安装了视频监控设备来对路口的违章情况进行监控，但目前还没有将视频监控信息与路口红绿灯持续时间控制相结合的技术方案。为此本发明提出基于本地路口视频监控智能红绿灯控制方法及系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是路口绿灯时间固定设置造成交通资源浪费的问题，提出一种十字路口绿灯时间调整方法及系统。

本发明依托现有的路口红绿灯及监控设备实现十字路口绿灯时间调整。本发明应用视频图像识别技术，服务器分析路口监控设备采集到的实时视频图像发送，识别路口是否有车辆等待或通行。

事先设置十字路口的两个方向路口的绿灯初始持续时间，记为T_i，其中i是路口参数，i＝0和i＝1分别表示十字路口的两个方向路口；设置时间刻度值T，设置时间阈值S_i(S_i<T_i)、P_i和D_i，且满足S_i≤P_i≤D_i(单位为秒)。

本发明提出的一种十字路口绿灯时间调整系统，包括切换路口及开启当前方向路口绿灯模块、判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块、判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块、判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。

切换路口及开启当前方向路口绿灯模块：将当前方向路口切换为当前i值表示的路口，开启当前方向路口的绿灯，用变量t表示绿灯剩余时间，t＝T_i。

判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块：按时间变化同步计算t＝t-T。读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，采用已有的视频图像识别技术分析当前方向路口的车辆状况。若当前方向路口无车辆通行，则缩短绿灯时间，即当t≤S_i时t＝t-T，当t>S_i时t＝S_i，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块。若当前方向路口有车辆通行，则判断绿灯剩余时间t是否大于P_i，若是，则不调整绿灯时间，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块；否则进入判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块。

判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块：读取另一方向路口视频监控设备采集的监控信息，采用已有的视频图像识别技术分析另一方向路口的车辆状况。若另一方向路口有车辆等待，则不调整绿灯时间，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块；否则延长绿灯时间，即t＝D_i，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块。

判断是否关闭当前方向路口绿灯模块：判断t是否大于0，若是，则不关闭当前方向路口绿灯，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块；否则关闭当前方向路口绿灯，开启红灯，i＝(i+1)mod 2，返回切换路口及开启当前方向路口绿灯模块。